[发明专利]车内遗留活体检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供的车内遗留活体检测方法、装置、电子设备及存储介质，首先在车辆闭锁后，获取车内的生存影响信息，之后判断所述生存影响信息中各环境指标对应的指标值是否高于对应的设定阈值，若高于，则检测车内是否有活体，本申请结合生存影响信息来进行活体判断，只有生存影响信息中各环境指标对应的指标值高于对应的设定阈值时，才会实施活体检测，避免持续供电导致对车辆蓄电池的损害。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及车内遗留活体检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的迅速发展，汽车大规模的进入家庭，在享受汽车带来便利的同时，易忽视儿童乘车安全问题，目前一般将儿童和宠物可以统称为车内活体。目前针对活体检测大致方案依赖车内传感器实时检测车内活体特征：通过毫米波雷达识别心脏跳动等。

这种方案的缺点包括：需要执行监控的雷达模块需要持续供电检测，易对车辆的蓄电池造成损害，影响其使用寿命，因此存在诸多不足。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种车内遗留活体检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决目前车内活体检测报警的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本申请第一方面实施例提供一种车内遗留活体的检测方法，包括：

在车辆闭锁后，获取车内的生存影响信息，所述生存影响信息包括至少一个影响活体存活的环境指标对应的指标值；

判断所述生存影响信息中各环境指标对应的指标值是否高于对应的设定阈值；

如果是，则检测车内是否存在活体。

在可选的实施例中，检测车内是否存在活体，包括：

获取车内图像；

将所述车内图像输入至预设的活体检测神经网络模型，所述活体检测神经网络模型输出活体检测结果；其中，所述活体检测神经网络模型是通过已标记活体检测结果的历史车内图像训练形成；或者，对所述车内图像进行特征识别，得到至少一个目标特征向量，并根据每个目标特征向量与活体特征向量相似度确认对应的目标是否为活体；

在可选的实施例中，检测车内是否存在活体，包括：

向车内发射探测波；

接收车内物体反射的反射波；

根据所述探测波和所述反射波之间的频移量，确定车内是否存在活体。

在可选的实施例中，所述车内遗留活体检测方法还包括：

若检测出车内存在活体，打开车窗；

确定距离所述车辆设定范围内是否存在朝向所述车辆靠近且并非所述用户的移动目标，若存在，则确定存在入侵目标体；

在确定存在入侵目标体之后，执行以下步骤中的至少一个：指示车辆喇叭发出鸣笛警报、告知用户终端存在入侵目标体、关闭已打开的车窗以及关闭已打开的天窗。

在可选的实施例中，所述确定距离所述车辆设定范围内是否存在朝向所述车辆靠近且并非所述用户的移动目标，包括：

获取车外摄像头拍摄设定范围内的车外环境影像；

从所述车外环境影像中查找是否存在朝向所述车辆靠近的移动目标；

若存在，对移动目标的脸部信息与用户的人脸信息进行比对；

若匹配不一致，则确定存在入侵目标体。

在可选的实施例中，所述确定距离所述车辆设定范围内是否存在朝向所述车辆靠近且并非所述用户的移动目标，包括：