[发明专利]车内遗留活体检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211103074.9 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN115635916A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 郭涛;杨振;张天翔 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/29 | 分类号: | B60R1/29;B60R16/023;B60Q5/00;B60R25/30;G06V20/52;G06V20/59;G06V40/16;G06V10/74;G06K19/077;G06K7/10;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 杨博 |
地址: | 071000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遗留 活体 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车内遗留活体的检测方法,其特征在于,包括:
在车辆闭锁后,获取车内的生存影响信息,所述生存影响信息包括至少一个影响活体存活的环境指标对应的指标值;
判断所述生存影响信息中各环境指标对应的指标值是否高于对应的设定阈值;
如果是,则检测车内是否存在活体。
2.根据权利要求1所述的车内遗留活体的检测方法,其特征在于,检测车内是否存在活体,包括:
获取车内图像;
将所述车内图像输入至预设的活体检测神经网络模型,所述活体检测神经网络模型输出活体检测结果;其中,所述活体检测神经网络模型是通过已标记活体检测结果的历史车内图像训练形成;或者,对所述车内图像进行特征识别,得到至少一个目标特征向量,并根据每个目标特征向量与活体特征向量相似度确认对应的目标是否为活体;和/或,
检测车内是否存在活体,包括:
向车内发射探测波;
接收车内物体反射的反射波;
根据所述探测波和所述反射波之间的频移量,确定车内是否存在活体。
3.根据权利要求1所述的车内遗留活体的检测方法,其特征在于,所述车内遗留活体检测方法还包括:
若检测出车内存在活体,打开车窗;
确定距离所述车辆设定范围内是否存在朝向所述车辆靠近且并非所述用户的移动目标,若存在,则确定存在入侵目标体;
在确定存在入侵目标体之后,执行以下步骤中的至少一个:指示车辆喇叭发出鸣笛警报、告知用户终端存在入侵目标体、关闭已打开的车窗以及关闭已打开的天窗。
4.根据权利要求3所述的车内遗留活体的检测方法,其特征在于,所述确定距离所述车辆设定范围内是否存在朝向所述车辆靠近且并非所述用户的移动目标,若存在,则确定存在入侵目标体,包括:
获取车外摄像头拍摄设定范围内的车外环境影像;
从所述车外环境影像中查找是否存在朝向所述车辆靠近的移动目标;
若存在,对移动目标的脸部信息与用户的人脸信息进行比对;
若匹配不一致,则确定存在入侵目标体。
5.根据权利要求3所述的车内遗留活体的检测方法,其特征在于,所述确定距离所述车辆设定范围内是否存在朝向所述车辆靠近且并非所述用户的移动目标,若存在,则确定存在入侵目标体,包括:
调用所述车外摄像头拍摄设定范围内的车外环境影像;
从所述车外环境影像中查找是否存在朝向所述车辆靠近的移动目标;
若存在,判断是否接收到射频芯片产生的射频信号,若是,读取所述射频芯片中的身份编码;
将所述身份编码与预设编码比对,若不一致,则确定存在入侵目标体。
6.根据权利要求3所述的车内遗留活体检测方法,其特征在于,所述确定距离所述车辆设定范围内是否存在朝向所述车辆靠近且并非所述用户的移动目标,若存在,则确定存在入侵目标体,包括:
调用所述车外摄像头拍摄设定范围内的车外环境影像;
从所述车外环境影像中查找是否存在朝向所述车辆靠近的移动目标;
若存在,且所述车辆开启钥匙未处于所述车辆的蓝牙通讯范围之内,则确定存在入侵目标体。
7.根据权利要求1所述的车内遗留活体的检测方法,其特征在于,在检测到活体之后,所述方法还包括:
确定车内存在活体;
向用户终端发送报警指令;
接收用户基于所述报警指令发送的查看车内环境、车辆远程启动、远程解锁、远程开窗、远程开天窗中的至少一种远程控制指令;
根据至少一种远程控制指令指示车辆中控系统执行相应的车辆控制操作,以使各环境指标的指标值低于对应阈值。
8.一种车内遗留活体的检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,在车辆闭锁后,获取车内的生存影响信息,所述生存影响信息包括至少一个影响活体存活的环境指标对应的指标值;
环境确定模块,判断所述生存影响信息中各环境指标对应的指标值是否高于对应的设定阈值;
检测模块,如果是,检测车内是否存在活体。
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