[发明专利]一种空压机储气罐检漏设备

说明书

本发明涉及气密性检测领域，尤其是一种空压机储气罐检漏设备，包括：定位装置，用于对储气罐进行定位；输送装置，其具有输送通道，定位装置在输送通道中移动；输送通道具有待抓取区域，定位装置移动到待抓取区域时，被暂时固定；抓取装置，用于对待抓取区域中的储气罐进行抓取；以及搬运装置，其具有一个执行端，抓取装置设置在该执行端上，搬运装置带动抓取装置在待抓取区域和水箱之间来回移动；通过上述结构，将定位装置中的储气罐平稳的搬运到水箱中。本发明通过抓取装置能保证储气罐在移动过程中始终保持平稳，从而使得储气罐能平稳的进入水中，不会对水面产生较大的波动，便于观察水中的气泡，提高了检测的效率。

技术领域

本发明涉及气密性检测领域，尤其是一种空压机储气罐检漏设备。

背景技术

储气罐是指专门用来储存气体的容器，储气罐通常连接在空压机上，对空压机压缩形成的压缩气体进行储存。储气罐由筒体、封头、法兰、接管、密封元件和支座等零件和部件组成，这些零件和部件之间一般采用焊接的方式进行固定。因此，在焊接完成后，需要对焊接形成的焊缝(尤其是接管处的环形焊缝)进行气密性检测，以保证储气罐的气密性。

在现有技术中，储气罐检漏(即气密性检测)的方法为：首先将储气罐上的各个接口人为使用堵头封闭，然后将整个储气罐放入水中，之后对储气罐内部进行充气，通过观察水中是否有气泡来判断储气罐是否漏气。

上述的现有技术存在以下不足：

1)为了储存大量的压缩空气，空压机储气罐普遍具有较大的容积(例如20-50L)，并且储气罐通常由钢材制成，这就导致整个储气罐的重量相当大，不便于人工搬运。此外，由于不便于搬运，会使得在将储气罐放入水中时，因为储气罐受力不平稳而跌入水中，导致水面生产较大的波动，不利于观察水中是否有气泡，因此需要长时间等待，直到水面恢复平静，这严重拉低了检测效率。

2)在对储气罐的接管进行封堵时，需要人工将堵头逐个安装到对应接管的开口上，但储气罐上通常设置有较多数量的接管，例如开关接管、排污接管、三通接管等，并且值得注意的是，这些接管的管径是不同的，这就导致在封堵时需要选择相应规格的堵头，从而导致封堵的效率十分低下。此外，在完成气密性检测后还需要将之前的堵头重新取出，进一步降低了检测的效率。

发明内容

为解决上述储气罐不便于搬运导致检测效率低的问题，本发明的目的是提供一种空压机储气罐检漏设备，通过将待检漏的储气罐放置在一个对应的定位装置上，并且通过输送装置来移动定位装置，将储气罐输送到预定的位置，在预定位置中对储气罐的各个接管进行封堵之后，通过抓取装置和搬运装置将储气罐从定位装置上取出并平稳的放入水中，无需人工搬运储气罐，并且能保证储气罐在搬运时受力平衡，使得储气罐能平稳的进入水中，便于观察气泡的产生。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种空压机储气罐检漏设备，包括：

定位装置，用于对储气罐进行定位；

输送装置，其具有输送通道，定位装置在输送通道中移动；输送通道具有待抓取区域，定位装置移动到待抓取区域时，被暂时固定；

抓取装置，用于对待抓取区域中的储气罐进行抓取；以及

搬运装置，其具有一个执行端，抓取装置设置在该执行端上，搬运装置带动抓取装置在待抓取区域和水箱之间来回移动；

通过上述结构，将定位装置中的储气罐平稳的搬运到水箱中。