[发明专利]一种空压机储气罐检漏设备

权利要求书

1.一种空压机储气罐检漏设备，其特征在于，包括：

定位装置（10），用于对储气罐（90）进行定位；

输送装置（20），其具有输送通道，定位装置（10）在输送通道中移动；输送通道具有待抓取区域，定位装置（10）移动到待抓取区域时，被暂时固定；

抓取装置（30），用于对待抓取区域中的储气罐（90）进行抓取；以及

搬运装置（40），其具有一个执行端，抓取装置（30）设置在该执行端上，搬运装置（40）带动抓取装置（30）在待抓取区域和水箱之间来回移动；

通过上述结构，将定位装置（10）中的储气罐（90）平稳的搬运到水箱中。

2.根据权利要求1所述的一种空压机储气罐检漏设备，其特征在于，储气罐（90）倒置在定位装置（10）中进行定位；定位装置（10）包括：

托盘（11）；

支撑架（12），其设置在托盘（11）上，支撑架（12）上部形成有上部敞口的定位凹槽（14），定位凹槽（14）用于从下方对储气罐（90）的筒体（91）进行定位；以及

基板定位部件（15），基板定位部件（15）用于与储气罐（90）的基板（96）进行定位；基板定位部件（15）包括：

基板定位销（152），基板定位销（152）的轴线沿纵向延伸，基板定位销（152）用于插入基板（96）的安装孔（961）中；

通过定位凹槽（14）和基板定位销（152）实现储气罐（90）的完全定位。

3.根据权利要求1所述的一种空压机储气罐检漏设备，其特征在于，搬运装置（40）包括：

第一搬运机构（41），其输出端具有第一方向上的自由度；

第二搬运机构（42），其连接在第一搬运机构（41）的输出端上；第二搬运机构（42）的输出端具有第二方向上的自由度；以及

第三搬运机构（43），其连接在第二搬运机构（42）的输出端上；第三搬运机构（43）的输出端具有第三方向上的自由度；

所述的第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；抓取装置（30）设置在第三搬运机构（43）的输出端上，从而抓取装置（30）具有三个不同方向的自由度，能实现搬运储气罐（90）的功能。

4.根据权利要求1所述的一种空压机储气罐检漏设备，其特征在于，抓取装置（30）包括：

连接架（31），其用于与抓取装置（40）的执行端连接；以及

抓取机构（32），其设置在连接架（31）上，抓取机构（32）用于对储气罐（90）的筒体（91）进行抓取；抓取机构（32）包括：

夹爪组件（321），夹爪组件（321）至少有两个并且相向设置，夹爪组件（321）上形成有用于对筒体（91）的侧面进行夹紧的夹爪槽，两个夹爪槽之间形成抓取区域；以及

抓取气缸（322），其与所述的夹爪组件（321）连接，抓取气缸（322）用于控制夹爪组件（321）执行抓取动作或松开动作。

5.根据权利要求4所述的一种空压机储气罐检漏设备，其特征在于，夹爪组件（321）包括：

夹爪座（3211），夹爪座（3211）连接在抓取气缸（322）的输出端上；以及

夹爪（3212），夹爪（3212）上具有所述的夹爪槽；夹爪（3212）包括：

连接部（32121），其在竖直方向上延伸；以及

夹爪部（32122），夹爪部（32122）设置在连接部（32121）的上端和下端，并且夹爪部（32122）朝向连接部（32121）的外端向外敞开，在连接部（32121）和夹爪部（32122）之间形成U形的夹爪槽。

6.根据权利要求4所述的一种空压机储气罐检漏设备，其特征在于，抓取装置（30）还包括：

定位组件（34），用于在抓取机构（32）执行抓取动作之前对抓取机构（32）的水平位置进行校准，使抓取机构（32）处于正确的位置；定位组件（34）包括：

销轴（341），销轴（341）设置在连接架（31）的底部，并且销轴（341）的轴线向下延伸，销轴（341）用于伸进储气罐（90）的垫脚支架（98）的内部，确保抓取机构（31）水平方向上的位置正确。