[发明专利]一种点胶设备

说明书

本申请的点胶设备包括基座、第一传动机构、第二传动机构、点胶定位机构和出胶组件；第一传动机构与基座沿第一方向滑动连接，第一传动机构、第二传动机构和点胶定位机构依次传动连接；在第一传动机构的带动下，第二传动机构和点胶定位机构能够相对于基座绕第一轴向转动；在第二传动机构的带动下，点胶定位机构能够协同待点胶物料相对于第一传动机构绕第二轴向转动；出胶组件能够相对于基座沿第二方向和/或第三方向滑动，以使出胶组件的出胶口与待点胶物料上的目标位置相匹配;第一方向、第二方向与第三方向两两相交，第一轴向与第二轴向相交。本申请能够快速且准确的调整待点胶物料的姿态和出胶组件的位置，进而提高点胶的准确性和效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

点胶也称施胶、涂胶、灌胶或滴胶，是一种把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封或点滴到产品上的工艺，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或表面光滑等作用。点胶包括手动点胶、手动胶枪点胶、半自动化点胶机点胶和全自动点胶机点胶。

目前，点胶广泛应用于电子产品的生产领域，在电子产品的体积较小或点胶位置不易操作的情况下，现有的自动点胶设备无法适配，一般采用手动点胶的方式进行点胶。但是，操作人员在手动点胶的过程中无法保持长时间规范和标准的工作，也无法实现高精度点胶，点胶的准确性差且效率低。

发明内容

本申请提供了一种点胶设备，能够快速且准确的调整待点胶物料的姿态和出胶组件的位置，进而提高点胶的准确性和效率。

本申请提供的一种点胶设备，包括基座、第一传动机构、第二传动机构、点胶定位机构和出胶组件；

所述第一传动机构与所述基座沿第一方向滑动连接，所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述点胶定位机构依次传动连接，所述点胶定位机构用于固定待点胶物料；

在所述第一传动机构的带动下，所述第二传动机构和所述点胶定位机构能够相对于所述基座绕第一轴向转动；在所述第二传动机构的带动下，所述点胶定位机构能够协同所述待点胶物料相对于所述第一传动机构绕第二轴向转动；

所述出胶组件能够相对于所述基座沿所述第二方向和/或所述第三方向滑动，以使所述出胶组件的出胶口与所述待点胶物料上的目标位置相匹配;

所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交，所述第一轴向与所述第二轴向相交。

进一步的，还包括视觉传感装置和控制装置，所述视觉传感装置与所述控制装置通信连接；

所述视觉传感装置用于获取所述待点胶物料的目标图像，并发送至所述控制装置；

所述控制装置用于基于所述目标图像生成胶路轨迹，以及用于基于所述胶路轨迹控制所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述出胶组件进行运动，以使所述出胶组件对所述待点胶物料上的所述目标位置进行点胶。

进一步的，还包括物料支撑组件和物料传递装置；

所述物料支撑组件用于容置所述待点胶物料；

所述物料传递装置能够相对于所述基座沿所述第二方向和/或所述第三方向滑动，至与所述物料支撑组件的位置相匹配，或与所述点胶定位机构的位置相匹配。

进一步的，所述点胶定位机构包括底板、第一定位件和第二定位件；

所述底板与所述第二传动机构传动连接；

所述第一定位件和所述第二定位件均设置于所述底板的靠近所述出胶组件的一侧，所述第一定位件与所述底板固定连接，所述第二定位件与所述底板滑动连接；

所述第一定位件与所述第二定位件弹性连接，所述第二定位件能够相对于所述底板滑动，以靠近或远离所述第一定位件。