[发明专利]一种点胶设备

权利要求书

1.一种点胶设备，其特征在于，包括基座(10)、第一传动机构(20)、第二传动机构(30)、点胶定位机构(40)、出胶组件(50)、物料传递装置(90)、随动组件(140)和解锁件(150)；

所述第一传动机构(20)与所述基座(10)沿第一方向滑动连接，所述第一传动机构(20)、所述第二传动机构(30)和所述点胶定位机构(40)依次传动连接，所述点胶定位机构(40)用于固定待点胶物料(60)；

在所述第一传动机构(20)的带动下，所述第二传动机构(30)和所述点胶定位机构(40)能够相对于所述基座(10)绕第一轴向转动；在所述第二传动机构(30)的带动下，所述点胶定位机构(40)能够协同所述待点胶物料(60)相对于所述第一传动机构(20)绕第二轴向转动；

所述出胶组件(50)能够相对于所述基座(10)沿第二方向和/或第三方向滑动，以使所述出胶组件(50)的出胶口与所述待点胶物料(60)上的目标位置相匹配；

所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交，所述第一轴向与所述第二轴向相交；

所述点胶定位机构(40)包括第一定位件(42)和第二定位件(43)；所述第二定位件(43)与所述第一定位件(42)弹性连接，所述第二定位件(43)能够朝向或远离所述第一定位件(42)运动；

所述随动组件(140)与所述第二定位件(43)固定连接，所述解锁件(150)与所述物料传递装置(90)固定连接；

所述物料传递装置(90)协同所述解锁件(150)和所述待点胶物料(60)运动的过程中，所述解锁件(150)能够抵接并推动所述随动组件(140)，以使所述第二定位件(43)朝向远离所述第一定位件(42)的方向运动，与此同时，所述待点胶物料(60)运动至所述点胶定位机构(40)中。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括视觉传感装置(70)和控制装置，所述视觉传感装置(70)与所述控制装置通信连接；

所述视觉传感装置(70)用于获取所述待点胶物料(60)的目标图像，并发送至所述控制装置；

所述控制装置用于基于所述目标图像生成胶路轨迹，以及用于基于所述胶路轨迹控制所述第一传动机构(20)、所述第二传动机构(30)和所述出胶组件(50)进行运动，以使所述出胶组件(50)对所述待点胶物料(60)上的所述目标位置进行点胶。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，还包括物料支撑组件(80)；

所述物料支撑组件(80)用于容置所述待点胶物料(60)；

所述物料传递装置(90)能够相对于所述基座(10)沿所述第二方向和/或所述第三方向滑动，至与所述物料支撑组件(80)的位置相匹配，或与所述点胶定位机构(40)的位置相匹配。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶定位机构(40)还包括底板(41)；

所述底板(41)与所述第二传动机构(30)传动连接；

所述第一定位件(42)和所述第二定位件(43)均设置于所述底板(41)的靠近所述出胶组件(50)的一侧，所述第一定位件(42)与所述底板(41)固定连接，所述第二定位件(43)与所述底板(41)滑动连接；

所述第二定位件(43)能够相对于所述底板(41)滑动，以靠近或远离所述第一定位件(42)。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，还包括第一吸附装置(100)，所述第一定位件(42)设置有第一凹腔，所述第一吸附装置(100)的第一吸附端伸入所述第一凹腔内，并与所述第一定位件(42)固定连接。

6.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述物料支撑组件(80)与所述基座(10)沿所述第一方向滑动连接。

7.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，还包括第一移动板(110)，所述第一移动板(110)与所述基座(10)沿所述第一方向滑动连接；

所述物料支撑组件(80)和所述第一传动机构(20)分别与所述第一移动板(110)固定连接。