[发明专利]一种基于误差修正的动平衡机去重量误差预测方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于误差修正的动平衡机去重量集成预测方法及系统，所属领域为机械误差分析技术领域。基于误差修正的动平衡机去重量集成预测方法及系统包括：获取动平衡机的运行数据和制动盘数据；将上述数据输入训练好的误差预测模型进行预测，将动平衡机初检工位确定的去重量和模型预测的结果相加作为动平衡机去重系统最终的去重量；其中，动平衡机初检工位确定的去重量由动平衡机现有系统解算得到；动平衡机历史运行数据和制动盘数据作为误差预测模型的训练数据集。本发明提高了动平衡机的去重精度，提高了制动盘在高速旋转过程中的平稳性。

技术领域

本发明设计制动盘不平衡量平衡过程中去重量误差预测技术领域，尤其涉及一种基于误差修正的动平衡机去重量误差预测方法及系统。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，车辆行驶的安全性也引起了人们更多的重视，在影响车辆行驶安全的众多因素中，制动性能的优劣占据着相当大的比重。在汽车制动系统的发展中，制动配置也在不断地发生着改变，逐渐从“前盘后毂”的传统设计变成“前盘后盘”的形式。制动盘的使用量迅速飙升，制动盘质量的优劣严重影响着车辆的使用性能以及驾驶的安全性和可靠性。

由于在制动盘的生产过程中使用材料质量、加工工艺以及加工环境等因素的影响，会造成制动盘本身出现质量分布不均匀的现象。这种在制动盘的高速旋转过程中因为质量分布不均匀产生的振动属于危害性振动，会严重影响到车辆的行驶安全以及车内人员的人身安全。

这种危害性振动的本质原因主要是：在车辆的行驶过程中制动盘会跟随车轮做高速的旋转运动，因其自身质量分布不均匀产生离心力是制动盘内部受力不平衡而产生振动，这种现象称为动不平衡现象，而不均匀的质量被称为不平衡量。针对不平衡量的问题主要是通过平衡检测和校正的工艺进行平衡，其中平衡检测指对制动盘存在的不平衡量的幅值和相位进行检测，而校正主要指在不平衡量检测完成后，通过去重的方式使制动盘达到平衡。

目前，动平衡机提高校正精度的研究大都集中在提高不平衡量的检测技术上，希望通过更精确的不平衡量检测技术提高制动盘的平衡精度。但是动平衡机的铣削去重系统也会由于刀具进给不足或者进给过量以及在铣削过程中夹紧机构提供的摩擦力不足使制动盘发生滑动等不可避免的因素影响去重精度，这是检测技术无法解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于误差修正的动平衡机去重量误差预测方法及系统，利用随机森林模型进行去重量误差预测，根据预测结果通过调整刀具的进给以及铣削角度对检测系统无法弥补的铣削误差进行补偿。

在实施方式中，采用以下技术方案：

一种基于误差修正的动平衡机去重量误差预测方法，包括：

数据获取模块，获取动平衡机的运行数据和制动盘数据；

模型预测模块，将上述数据输入训练完成的校正去重量误差预测模型进行预测；

数据输出模块，将模型输出的预测结果与动平衡机初检工位确定的去重量相加作为最终的制动盘去重量；

其中，去重量误差预测模型的训练数据集为动平衡机的历史运行数据和制动盘数据；将动平衡机历史运行数据和制动盘数据输入去重量误差预测模型，输出去重量误差预测值。

在另一些实施方式中，采用以下技术方案：

一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器用于存放多条指令；处理器用于实现指令，上述指令适于由处理器加载并执行上述的基于误差修正的动平衡机去重量误差预测方法。

在另一些实施方式中，采用以下技术方案:

一种计算机可读存储介质，用于存储各个指令，上述指令由终端设备的处理器执行上述的基于误差修正的动平衡机去重量误差预测方法。

与现有技术相比，本发明的优势在于：