[发明专利]一种变压器油枕智能焊接设备

说明书

本发明涉及变压器油枕焊接技术领域，具体是涉及一种变压器油枕智能焊接设备，包括转动焊接台呈竖直状态固定安装于机架中部；第一卡持矫正装置固定安装于机架上，第一卡持矫正装置呈竖直状态固定安装于转动焊接台的右侧，第二卡持矫正装置相对第一卡持矫正装置固定安装于转动焊接台的左侧；焊接机械手呈竖直设置于转动焊接台的前侧；本申请可以对油枕壳体和安装有金属波纹管的侧板进行自动化焊接，采用区分式同步矫正，并利用侧板自身重力与油枕壳体接触面拼接，适用范围广，校正速度快，焊接效果好。

技术领域

本发明涉及变压器油枕焊接技术领域，具体是涉及一种变压器油枕智能焊接设备。

背景技术

变压器是一种利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，而三相变压器则是其中一种广泛适用进口重要设备、精密机床、机械电子设备、整流装置和照明等的变压器；三相变压器主要由变压器的箱体、高压绝缘套管、低压绝缘套管、油枕和散热管组成，其中油枕为三相变压器的重要组成部分，起到储油和补油的作用，保证了变压器的油箱内充满油，油枕还可以减缓变压器油的劣化速度，监视油位的变化等；由于变压器油热胀冷缩，油枕内的隔离装置必须是可改变的，以适应油体积的变化，因此油枕一般有胶囊密封式、隔模密封式、金属波纹管式等，其中金属波纹管式油枕具有维护量少，寿命长，因此被广泛应用；

目前，在对金属波纹管式油枕进行焊接时通常存在焊接强度高、精度低、焊接效率慢的技术问题，由于传动焊接工作在对油枕壳体和安装有金属波纹管的侧板进行焊接时，拼接过程中采用人工同轴对齐的方式对油枕壳体和侧板进行对齐，但是人工判断不仅存在缺陷，在对油枕壳体和侧板进行焊接时还需要手动对侧板朝向油枕壳体方向进行按压，保证油枕壳体和侧板贴合面的紧贴性，操作极为不便，最后在调转油枕壳体方向对另一端进行焊接；焊接效率较慢，焊接精度低；

为此，我们提出一种变压器油枕智能焊接设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种变压器油枕智能焊接设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种变压器油枕智能焊接设备，包括机架、转动焊接台、第一卡持矫正装置、第二卡持矫正装置和焊接机械手；转动焊接台呈竖直状态固定安装于机架中部；第一卡持矫正装置固定安装于机架上，第一卡持矫正装置呈竖直状态固定安装于转动焊接台的右侧，第二卡持矫正装置相对第一卡持矫正装置固定安装于转动焊接台的左侧，第二卡持矫正装置与第一卡持矫正装置结构相同；焊接机械手呈竖直设置于转动焊接台的前侧；第一卡持矫正装置还包括有固定底板、第一支撑架、水平往复驱动器、滑动调节元件、第一驱动校正机构和第二驱动校正机构；第一支撑架呈竖直状态可调节的设置于固定底板上；水平往复驱动器呈水平状态固定安装于第一支撑架的一侧，水平往复驱动器的输出端穿过第一支撑架朝向转动焊接台方向设置；滑动调节元件呈竖直状态固定安装于水平往复驱动器输出端；第一驱动校正机构和第二驱动校正机构分别可滑动的设置于滑动调节元件上，第一驱动校正机构滑动设置于滑动调节元件底部；第二驱动校正机构滑动设置于滑动调节元件顶部。

优选的，转动焊接台包括竖直往复驱动器和焊接载台；竖直往复驱动器竖直状态固定安装于机架中部；竖直往复驱动器的输出端竖直向上设置；焊接载台呈水平状态同轴固定安装于竖直往复驱动器顶部。

优选的，竖直往复驱动器包括第一电动推杆、升降架、和第一导向杆；第一电动推杆通过固定架呈竖直状态固定安装于机架中部；升降架呈水平状态固定安装于第一电动推杆输出端，第一导向杆垂直设置于升降架下表面，第一导向杆的杆部穿过固定架设置并与固定架滑动连接。

优选的，焊接载台包括固定环形底盘、轴承、活动环形转盘、滑槽、调节块、第一锁紧螺栓和防滑胶垫；固定环形底盘同轴固定安装于升降架顶部；活动环形转盘通过轴承可转动的同轴固定安装于固定环形底盘上；滑槽径向开设于活动环形转盘表面；滑槽沿着活动环形转盘的轴线周向设置有三个；每个滑槽内还分别滑动设置有一个调节块；第一锁紧螺栓螺纹旋接设置于调节块上；防滑胶垫贴设于调节块上表面。