[发明专利]一种变压器油枕智能焊接设备

权利要求书

1.一种变压器油枕智能焊接设备，包括机架(1)、转动焊接台(2)、第一卡持矫正装置(3)、第二卡持矫正装置(4)和焊接机械手(5)；转动焊接台(2)呈竖直状态固定安装于机架(1)中部；第一卡持矫正装置(3)固定安装于机架(1)上，第一卡持矫正装置(3)呈竖直状态固定安装于转动焊接台(2)的右侧，第二卡持矫正装置(4)相对第一卡持矫正装置(3)固定安装于转动焊接台(2)的左侧，第二卡持矫正装置(4)与第一卡持矫正装置(3)结构相同；焊接机械手(5)呈竖直设置于转动焊接台(2)的前侧；其特征在于，第一卡持矫正装置(3)还包括有固定底板(3a)、第一支撑架(3b)、水平往复驱动器(3c)、滑动调节元件(3d)、第一驱动校正机构(3e)和第二驱动校正机构(3f)；第一支撑架(3b)呈竖直状态可调节的设置于固定底板(3a)上；水平往复驱动器(3c)呈水平状态固定安装于第一支撑架(3b)的一侧，水平往复驱动器(3c)的输出端穿过第一支撑架(3b)朝向转动焊接台(2)方向设置；滑动调节元件(3d)呈竖直状态固定安装于水平往复驱动器(3c)输出端；第一驱动校正机构(3e)和第二驱动校正机构(3f)分别可滑动的设置于滑动调节元件(3d)上，第一驱动校正机构(3e)滑动设置于滑动调节元件(3d)底部；第二驱动校正机构(3f)滑动设置于滑动调节元件(3d)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种变压器油枕智能焊接设备，其特征在于，转动焊接台(2)包括竖直往复驱动器(2a)和焊接载台(2b)；竖直往复驱动器(2a)竖直状态固定安装于机架(1)中部；竖直往复驱动器(2a)的输出端竖直向上设置；焊接载台(2b)呈水平状态同轴固定安装于竖直往复驱动器(2a)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种变压器油枕智能焊接设备，其特征在于，竖直往复驱动器(2a)包括第一电动推杆(2a1)、升降架(2a2)、和第一导向杆(2a3)；第一电动推杆(2a1)通过固定架呈竖直状态固定安装于机架(1)中部；升降架(2a2)呈水平状态固定安装于第一电动推杆(2a1)输出端，第一导向杆(2a3)垂直设置于升降架(2a2)下表面，第一导向杆(2a3)的杆部穿过固定架设置并与固定架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器油枕智能焊接设备，其特征在于，焊接载台(2b)包括固定环形底盘(2b1)、轴承(2b2)、活动环形转盘(2b3)、滑槽(2b4)、调节块(2b5)、第一锁紧螺栓(2b6)和防滑胶垫(2b7)；固定环形底盘(2b1)同轴固定安装于升降架(2a2)顶部；活动环形转盘(2b3)通过轴承(2b2)可转动的同轴固定安装于固定环形底盘(2b1)上；滑槽(2b4)径向开设于活动环形转盘(2b3)表面；滑槽(2b4)沿着活动环形转盘(2b3)的轴线周向设置有三个；每个滑槽(2b4)内还分别滑动设置有一个调节块(2b5)；第一锁紧螺栓(2b6)螺纹旋接设置于调节块(2b5)上；防滑胶垫(2b7)贴设于调节块(2b5)上表面。

5.根据权利要求4所述的一种变压器油枕智能焊接设备，其特征在于，水平往复驱动器(3c)包括第二电动推杆(3c1)、移动架(3c2)和第二导向杆(3c3)；第二电动推杆(3c1)呈水平状态固定安装于第一支撑架(3b)的一侧；第二电动推杆(3c1)的输出端穿过第一支撑架(3b)朝向转动焊接台(2)方向设置；移动架(3c2)垂直固定安装于第二电动推杆(3c1)输出端；第二导向杆(3c3)垂直设置于移动架(3c2)靠近第一支撑架(3b)的一侧；第二导向杆(3c3)的杆部穿过第一支撑架(3b)与第一支撑架(3b)滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器油枕智能焊接设备，其特征在于，滑动调节元件(3d)包括滑轨(3d1)、第一调节架(3d2)、第二调节架(3d3)和长圆形调节孔(3d4)；滑轨(3d1)竖直贴合设置于移动架(3c2)表面；第一调节架(3d2)和第二调节架(3d3)呈竖直状态相对设置于滑轨(3d1)两侧；第一调节架(3d2)和第二调节架(3d3)的表面还均贯穿开设有长圆形调节孔(3d4)。