[发明专利]一种车辆底架设备更换装置

权利要求书

1.一种车辆底架设备更换装置，其特征在于，包括更换工装以及用于牵引更换工装移动的牵引机构，所述更换工装分设为三层结构，该三层结构由内向外依次包括用于承载零部件的浮动承载平台(3)、用于安装浮动承载平台(3)并带动其水平移动的中间承载架(2)以及用于支撑整个更换工装的外承载架(1)；

所述外承载架(1)的顶部设置有用于驱动中间承载架(2)水平移动的驱动机构，所述驱动机构包括两个驱动单元(5)，两个所述驱动单元(5)分别用于驱动浮动承载平台(3)沿横向和纵向移动；

所述浮动承载平台(3)包括平台框架(301)，所述平台框架(301)的顶部固定连接有平台承载板(302)，所述平台框架(301)的底部通过偏转中心轴(303)与中间承载架(2)转动连接，所述浮动承载平台(3)的下方设置有用于驱动浮动平台转动的齿轮偏转机构(7)，所述中间承载架(2)的中部固定安装有若干个用于对浮动承载平台(3)进行升降调节的螺旋升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆底架设备更换装置，其特征在于，所述中间承载架(2)的内壁通过若干个十字滑动架(4)与中间承载架(2)连接，所述十字滑动架(4)包括横向直线导轨(402)和纵向直线导轨(401)，所述横向直线导轨(402)与纵向直线导轨(401)相互垂直排布并滑动装配，所述横向直线导轨(402)与外承载架(1)固定连接，所述纵向直线导轨(401)与中间承载架(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆底架设备更换装置，其特征在于，所述齿轮偏转机构(7)包括偏转伺服电机(701)，所述偏转伺服电机(701)的输出端固定连接有偏转主动齿轮(702)，所述平台框架(301)的一侧固定连接有偏转从动齿轮(703)，所述偏转从动齿轮(703)与偏转主动齿轮(702)啮合连接，所述偏转从动齿轮(703)的厚度大于偏转主动齿轮(702)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种车辆底架设备更换装置，其特征在于，所述螺旋升降机构(6)包括升降伺服电机和若干个梯形丝杆副(601)，所述升降伺服电机的输出端通过传动链条(603)与若干个梯形丝杆副(601)传动连接，若干个所述梯形丝杆副(601)的输出端均固定安装有万向球轴承(602)，若干个所述万向中心轴的顶部均与平台承载板(302)的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种车辆底架设备更换装置，其特征在于，所述驱动单元(5)包括平移伺服电机(501)，所述平移伺服电机(501)的输出端固定连接有滚珠丝杆副(502)，所述滚珠丝杆副(502)的一端转动连接有直线导轨副(503)，所述直线导轨副(503)的一侧与中间承载架(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆底架设备更换装置，其特征在于，所述牵引机构包括牵引板(8)，所述牵引板(8)的一侧向下弯折并与外承载架(1)固定连接，所述牵引板(8)的顶部固定安装有控制工作台(9)，所述牵引板(8)的底部转动安装有转向牵引架(10)，所述转向牵引架(10)底部的两侧均转动连接有前车轮(11)，所述外承载架(1)底部的两侧均转动连接有后车轮(12)。