[发明专利]一种重型RGV行走地轨系统

说明书

本申请涉及一种重型RGV行走地轨系统，驱动组件包括驱动机构、齿条和齿轮，驱动机构安装于RGV安装架；行走组件包括座体和安装于座体的承重滚轮、侧面导向滚轮和侧面调节滚轮；地轨组件包括水平设置于地面的多个调平架和固定设置于调平架上的工字支撑梁；齿条设置于调平架上，与工字支撑梁平行，齿轮与齿条相啮合，承重滚轮滚动支撑于工字支撑梁的上表面，工字支撑梁的两侧表面分别与侧面导向滚轮和侧面调节滚轮滚动导向配合，侧面调节滚轮可在垂直于工字支撑梁的方向上移动，调节侧面导向滚轮和侧面调节滚轮之间的距离，使得地轨系统能够承载较大重量，限制RGV安装架在垂直于工字支撑梁的方向晃动，提高地轨系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本申请涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种重型RGV行走地轨系统。

背景技术

随着智能制造的快速发展，自动化生产线被广泛的应用在生产制造及装配过程中，尤其是近年来针对多品种、大批量的柔性自动化生产线受到了众多企业的青睐。利用柔性自动线可以实现24小时不停产。RGV是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV可用于各类高密度自动化生产线。

RGV主要用于托盘柔性线，托盘柔性线在机床上下料方面极大地提升了机床的利用率，极大的促进了柔性化制造的进程。目前托盘柔性线中RGV的地轨系统为齿轮齿条机构，通过驱动齿轮转动带动RGV在齿条上行进，即齿轮齿条机构既要起到传动作用，还需要起到承载作用。这种地轨系统在垂直于RGV的行进的方向上容易晃动，且对于外形尺寸大、重量大的零件，地轨系统需要承载较大的重量，例如，卧式加工中心的机床工作台承载能力较大，负载在3吨左右，加上RGV的自重高达4吨以上，在RGV承载加工件的情况下，地轨系统需要承受的重量在7吨以上。由于这种地轨系统既要起到传动作用，还需要起到承载作用，在地轨系统大载重的情况下，齿轮齿条的传动冲击力较大，磨损严重，并且国内外现有结构均是减速机直连齿轮的结构，所有的力矩全部由减速机承受，导致减速机承载倾覆力矩很大，超重载的传动对减速机的要求极高，往往造成减速机损坏，轴系断裂等情况，导致地轨系统经常出现故障，需要经常进行维修。可见，这种地轨系统已经很难满足生产需要，导致很多产品规格大的企业想尝试自动化加工却无法实现，因此，研制一种能够承载较大重量的地轨系统，实现自动化上下料，对于柔性生产线的推广具有重要的意义。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的地轨系统，在垂直于RGV的行进的方向上容易晃动，且由于这种地轨系统既要起到传动作用，还需要起到承载作用，在地轨系统大载重的情况下，齿轮齿条的传动冲击力较大，磨损严重，减速机承载倾覆力矩很大，往往造成减速机损坏，轴系断裂等情况，导致地轨系统经常出现故障，需要经常进行维修。提供一种重型RGV行走地轨系统，RGV安装架通过承重滚轮滚动支撑于工字支撑梁的上表面，承重滚轮起到承重的作用，齿轮与齿条传动带动RGV安装架行进，齿轮与齿条无需承重，仅需起到传动的作用，从而能够防止在地轨系统大载重的情况下，齿轮与齿条存在传动冲击力较大，磨损严重，驱动机构210承载倾覆力矩很大的问题，避免造成驱动机构损坏，轴系断裂等情况，降低故障率，以使地轨系统能够承载较大重量，同时，调节侧面导向滚轮和侧面调节滚轮之间的距离，以使侧面导向滚轮和侧面调节滚轮分别与工字支撑梁的两侧表面抵接，限制RGV安装架在垂直于工字支撑梁的方向晃动，提高地轨系统的稳定性和可靠性。

一种重型RGV行走地轨系统，包括：

RGV安装架；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构、齿条和齿轮，所述驱动机构安装于所述RGV安装架，所述齿轮与所述驱动机构的动力输出轴连接；

行走组件，所述行走组件包括座体和安装于所述座体的承重滚轮、侧面导向滚轮和侧面调节滚轮；

地轨组件，所述地轨组件包括水平设置于地面的多个调平架和固定设置于所述调平架上的工字支撑梁；