[发明专利]一种重型RGV行走地轨系统

权利要求书

1.一种重型RGV行走地轨系统，其特征在于，包括：

RGV安装架（100）；

驱动组件（200），所述驱动组件（200）包括驱动机构（210）、齿条（220）和齿轮（230），所述驱动机构（210）安装于所述RGV安装架（100），所述齿轮（230）与所述驱动机构（210）的动力输出轴连接；

行走组件（300），所述行走组件（300）包括座体（310）和安装于所述座体（310）的承重滚轮（320）、侧面导向滚轮（330）和侧面调节滚轮（340）；

地轨组件（400），所述地轨组件（400）包括水平设置于地面的多个调平架（410）和固定设置于所述调平架（410）上的工字支撑梁（420）；

所述齿条（220）设置于所述调平架（410）上，且与所述工字支撑梁（420）平行，所述齿轮（230）与所述齿条（220）相啮合，所述承重滚轮（320）滚动支撑于所述工字支撑梁（420）的上表面，所述工字支撑梁（420）穿设于所述侧面导向滚轮（330）和所述侧面调节滚轮（340）之间，且所述工字支撑梁（420）的两侧表面分别与所述侧面导向滚轮（330）和所述侧面调节滚轮（340）滚动导向配合，所述侧面调节滚轮（340）可在垂直于所述工字支撑梁（420）的方向上移动，用于调节所述侧面导向滚轮（330）和所述侧面调节滚轮（340）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种重型RGV行走地轨系统，其特征在于，所述座体（310）开设有第一安装孔（311），所述行走组件（300）还包括转动轴（350），所述转动轴（350）分为第一段（351）和第二段（352），所述第一段（351）转动设置于所述第一安装孔（311），且所述第一段（351）相对所述第一安装孔（311）的转动轴线为第一转动轴线，所述侧面调节滚轮（340）转动安装于所述第二段（352），所述侧面调节滚轮（340）相对所述第二段（352）的转动轴线为第二转动轴线，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线平行且非共线。

3.根据权利要求2所述的一种重型RGV行走地轨系统，其特征在于，所述第一段（351）背离所述第二段（352）的端部设置有锁止调节件（353），所述锁止调节件（353）开设有围绕所述第一转动轴线的多个弧状条形孔（354），且所述锁止调节件（353）中心位置开设有内六角孔（355），所述座体（310）开设有多个螺纹孔（312），多个所述螺纹孔（312）绕所述第一安装孔（311）圆周对称分布，多个所述螺纹孔（312）与多个所述弧状条形孔（354）一一对应，所述螺纹孔（312）螺纹配合有螺栓，且所述螺栓可锁紧所述锁止调节件（353）。

4.根据权利要求1所述的一种重型RGV行走地轨系统，其特征在于，所述行走组件（300）的数量为两个，且设置于所述RGV安装架（100）行进方向上的两端，两个所述行走组件（300）中的两个所述侧面调节滚轮（340）位于所述工字支撑梁（420）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种重型RGV行走地轨系统，其特征在于，所述齿轮（230）的滚动方向竖直设置。

6.根据权利要求1所述的一种重型RGV行走地轨系统，其特征在于，所述RGV安装架（100）设置有第一润滑组件（110），所述第一润滑组件（110）包括安装板（111）和润滑块（112），所述安装板（111）设置于所述RGV安装架（100），所述润滑块（112）安装于所述安装板（111），且所述润滑块（112）具有凹口（113），所述凹口（113）的内表面与所述工字支撑梁（420）的上表面及两侧表面贴合，所述RGV安装架（100）上还设置有润滑油泵，所述润滑块（112）与所述润滑油泵相连通。