[发明专利]一种全自动车载防滑装置

说明书

本发明公开了一种全自动车载防滑装置，包括：安装支架和依次连接的气动装置、连杆组件、传动装置和防滑链轮组件；所述安装支架固定设置在车架下方；所述气动装置提供直线往复运动，驱动连杆组件运动；所述连杆组件中设有导杆支座，所述导杆支座与滑动导杆连接，通过滑动导杆驱动传动装置，经传动装置后带动防滑链轮组件转动，使得防滑链轮组件中的防滑套与车胎接触形成同步运动，且防滑链运动到车胎下方以增大摩擦力。本发明提供的装置安装、维护简单方便，车辆行驶过程中即可完成防滑装置的装卸，操作方便，易于集成到自动驾驶系统。

技术领域

本发明涉及防滑链技术领域，具体为一种全自动车载防滑装置。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术已经成为未来发展的必然趋势，常规路面上自动驾驶技术已比较成熟，提高出行效率的同时还能降低事故率，但是在面对恶劣环境尤其是冰雪气候时，路面覆盖的积雪或冰层使车辆极易发生轮胎打滑或横向漂移，无法保障行驶安全性。汽车防滑链能够提高轮胎和地面的摩擦力保证车辆行驶的平稳性，是行驶在冰雪路面车辆的最佳选择。

现有的防滑链装置多为互相连接的铁链或皮质防滑链，安装时需要停止车辆且多为人工安装，费时费力、拆装麻烦，因此研发一种可自动装卸的车载防滑链装置对提升自动驾驶安全性是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动车载防滑装置，该装置可以实现防滑链的自动装卸，提高自动驾驶车辆在极端气候的行驶安全性。

本发明采用的技术方案是本发明实施例提供了一种全自动车载防滑装置，包括：安装支架和依次连接的气动装置、连杆组件、传动装置和防滑链轮组件；

所述安装支架固定设置在车架下方；

所述防滑链轮组件包括摆动杆、链轮、防滑套、防滑链、链轮转轴；所述摆动杆的一端与传动装置的输出轴连接，另一端通过链轮转轴与链轮连接；所述链轮外设有防滑套，所述链轮上均匀布设有若干防滑链；

所述气动装置提供直线往复运动，驱动连杆组件运动；所述连杆组件中设有导杆支座，所述导杆支座与滑动导杆连接，通过滑动导杆驱动传动装置，经传动装置减速后带动防滑链轮组件转动，使得防滑套与车胎接触，且防滑链运动到车胎下方以增大摩擦力。

进一步地，所述气动装置包括气缸及缸体支架，所述气缸固定设置在所述缸体支架上方；所述气缸的输出轴与连杆组件连接；所述气缸为行程可调的直线复动型气缸。

进一步地，所述连杆组件包括依次活动连接的第一连接板、第二连接杆、第三连接杆；其中，所述第三连接杆为斜角连杆；所述第三连接杆的一端与导杆支座连接。

进一步地，所述传动装置包括上盖板、下盖板、侧盖板、主动轮、主动轴、从动轮、从动轴；所述上盖板与安装支架连接；所述下盖板与上盖板连接，所述侧盖板分别固定设置在上盖板、下盖板的两侧；所述下盖板与上盖板间设有主动轴和从动轴，主动轴上固定有主动轮，从动轴上固定有从动轮；所述主动轴、从动轴的两端均设有滚动轴承；所述主动轮与从动轮配合，且主动轮齿数大于从动轮齿数.

进一步地，所述上盖板上开有第二转轴孔及弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述第二转轴孔的圆心为同一点。

进一步地，所述传动装置还包括滑动导杆；所述滑动导杆的一端通过导杆支座与第三连接杆连接；所述主动轮上开有滑动槽，滑动导杆的另一端穿过弧形孔，在滑动槽中滑动以驱动主动轮转动。

进一步地，所述气缸运动到极限行程时，所述防滑链轮组件中的防滑套与车胎接触，使得链轮与车胎同步运动，且在离心力的作用下防滑链运动到车胎下方以增大摩擦力。

进一步地，所述防滑套内层设置有若干限位槽，外层设有若干凸筋；通过限位槽使得柔性防滑套与链轮过盈配合。

进一步地，所述防滑套为柔性橡胶材料。