[发明专利]一种压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线

说明书

本发明涉及压缩机生产的技术领域，特别涉及一种压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，本发明通过上盖进料线、上盖旋转找正装置、上盖输送机械手、排气管振动进料盘、排气管焊接机、螺栓振动进料盘、螺栓送料装置、螺栓焊接机、上盖出料线以及三个搬运机器人分别实现了压缩机上盖自动进料、旋转、排气管预装、排气管焊接、螺栓自动进料、螺栓焊接、出料、运输等多个工序，因此本发明自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、能够满足大批量生产要求，避免焊接时对工人造成伤害，本发明不仅能够节省人工和作业时间，保证焊接质量的一致性，而且能够有效避免因焊接产生的高温烫伤工人的现象。

技术领域

本发明涉及压缩机生产的技术领域，特别涉及一种压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线。

背景技术

现有的空调压缩机的上盖上均焊接有螺栓和排气管，该螺栓是用于连接固定电器盒，排气管用于与蒸发器的管路连接，现有的空调压缩机的螺栓和排气管都是采用人工焊接方式连接的，依靠人工焊接则会产生以下问题，一产品质量难以控制，容易出现不良品，导致成本增高，而且效率较低，难以满足大批量生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够满足大批量生产要求、自动化程度高、生产效率高、焊接质量高的压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，包括

上盖进料线，用于输送压缩机上盖；

上盖旋转找正装置，用于旋转定位压缩机上盖；

上盖输送机械手，用于在上盖进料线、上盖旋转找正装置、排气管预装装置之间输送压缩机上盖的；

排气管振动进料盘，用于输送排气管给排气管预装装置；

排气管预装装置，用于在压缩机上盖上预装排气管；

第一搬运机器人，用于将预装好排气管的压缩机上盖输送给排气管焊接机；

排气管焊接机，用于在压缩机上盖上焊接排气管；

第二搬运机器人，用于将焊接好排气管的压缩机上盖输送给螺栓焊接机；

螺栓振动进料盘，用于输送螺栓给螺栓送料装置；

螺栓送料装置，用于将螺栓输送到螺栓焊接机的压缩机上盖上；

螺栓焊接机，用于在焊接好排气管的压缩机上盖上焊接螺栓；

第三搬运机器人，用于将焊接好螺栓的压缩机上盖输送给上盖出料线；

上盖出料线，用于将焊接好排气管和螺栓的压缩机上盖输送出。

本发明通过上盖进料线、上盖旋转找正装置、上盖输送机械手、排气管振动进料盘、排气管焊接机、螺栓振动进料盘、螺栓送料装置、螺栓焊接机、上盖出料线以及三个搬运机器人分别实现了压缩机上盖自动进料、旋转、排气管预装、排气管焊接、螺栓自动进料、螺栓焊接、出料、运输等多个工序，因此本发明自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、能够满足大批量生产要求，避免焊接时对工人造成伤害，本发明不仅能够节省人工和作业时间，保证焊接质量的一致性，而且能够有效避免因焊接产生的高温烫伤工人的现象。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述上盖旋转找正装置包括安装座、固定座、旋转座、上盖旋转电机和上盖夹爪气缸，所述安装座设于固定座上，所述上盖旋转电机设于安装座上，所述上盖旋转电机的电机轴竖直朝上，所述旋转座设于上盖旋转电机的电机轴上，所述上盖夹爪气缸设于旋转座上。