[发明专利]一种压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线

权利要求书

1.一种压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，其特征是，包括：

上盖进料线，用于输送压缩机上盖；

上盖旋转找正装置，用于旋转定位压缩机上盖；

上盖输送机械手，用于在上盖进料线、上盖旋转找正装置、排气管预装装置之间输送压缩机上盖；

排气管振动进料盘，用于输送排气管给排气管预装装置；

排气管预装装置，用于在压缩机上盖上预装排气管；

第一搬运机器人，用于将预装好排气管的压缩机上盖输送给排气管焊接机；

排气管焊接机，用于在压缩机上盖上焊接排气管；

第二搬运机器人，用于将焊接好排气管的压缩机上盖输送给螺栓焊接机；

螺栓振动进料盘，用于输送螺栓给螺栓送料装置；

螺栓送料装置，用于将螺栓输送到螺栓焊接机的压缩机上盖上；

螺栓焊接机，用于在焊接好排气管的压缩机上盖上焊接螺栓；

第三搬运机器人，用于将焊接好螺栓的压缩机上盖输送给上盖出料线；

上盖出料线，用于将焊接好排气管和螺栓的压缩机上盖输送出。

2.根据权利要求1所述压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，其特征是，所述上盖旋转找正装置包括安装座、固定座、旋转座、上盖旋转电机和上盖夹爪气缸，所述安装座设于固定座上，所述上盖旋转电机设于安装座上，所述上盖旋转电机的电机轴竖直朝上，所述旋转座设于上盖旋转电机的电机轴上，所述上盖夹爪气缸设于旋转座上。

3.根据权利要求2所述压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，其特征是，上盖输送机械手包括支撑架、上盖平移气缸、上盖平移座以及两个上盖抓料手，所述支撑架上设于固定座上，所述上盖平移座水平滑动设置在支撑架上，上盖平移气缸设于支撑架上，并驱动上盖平移座水平滑动，所述两个上盖抓料手间隔设于上盖平移座上，所述上盖抓料手包括上盖升降气缸和上盖送料夹爪气缸，上盖送料夹爪气缸设于上盖升降气缸的气缸杆，上盖送料夹爪气缸上设有左夹爪和右夹爪，上盖送料夹爪气缸驱动左夹爪、右夹爪合拢或张开。

4.根据权利要求3所述压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，其特征是，所述排气管预装装置包括上盖定位座、排气管抓料平移座、排气管抓料升降座、排气管抓料平移气缸、排气管抓料升降气缸、排气管抓料伸缩气缸、排气管夹爪气缸、排气管平移气缸、排气管平移座以及排气管顶升气缸，所述上盖定位座设于安装座上，所述排气管抓料平移座水平滑动设置在固定座上，所述排气管抓料平移气缸设于固定座上，并驱动排气管抓料平移座水平滑动，所述排气管抓料升降座上下滑动设置在排气管抓料平移座上，所述排气管抓料升降气缸设于排气管抓料平移座上，并驱动排气管抓料升降座上下滑动，所述排气管抓料伸缩气缸设于排气管抓料升降座上，并驱动排气管夹爪气缸水平滑动，所述排气管平移气缸设于安装座上，并驱动排气管平移座水平移动，所述排气管顶升气缸设于排气管平移座上，并位于上盖定位座的下方，所述上盖定位座上设有定位块和让位孔。

5.根据权利要求4所述压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，其特征是，所述螺栓送料装置包括机座、螺栓水平送料气缸、螺栓水平送料滑座、螺栓升降送料电机、螺栓升降送料滑座、螺栓翻转气缸以及螺栓夹爪气缸，螺栓水平送料滑座水平滑动设置在螺栓升降送料滑座上，螺栓水平送料气缸设于螺栓升降送料滑座上，并驱动螺栓水平送料滑座水平滑动，所述螺栓升降送料滑座上下滑动设置在机座上，螺栓升降送料电机设于机座上，并驱动螺栓升降送料滑座上下滑动，所述螺栓夹爪气缸设于螺栓翻转气缸的驱动端上，所述螺栓翻转气缸设于螺栓水平送料滑座上。

6.根据权利要求5所述压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，其特征是，所述机座上竖直转动设置有升降丝杆，所述螺栓升降送料滑座上设有螺母块，所述螺母块与升降丝杆螺纹连接，所述升降丝杆的一端与螺栓升降送料电机的电机轴皮带传动连接。