[发明专利]液压支架行为划分方法

说明书

本发明公开了一种液压支架行为划分方法，根据液压支架动作代码出现和消失的时间、前溜位移曲线、压力曲线、完整刀的起止时间获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间、液压支架压力循环周期、每个压力循环周期起止时间、统计分析每个压力循环周期内液压支架的行为参数以及完整刀的行程信息。本发明优点在于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数据分析算法，可以对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。

技术领域

本发明涉及采煤工作面数据自动分析领域，尤其是涉及液压支架行为划分方法。

背景技术

当前采煤工作面的综采设备智能化工作有赖于准确识别生产作业过程中各个工艺过程。基于设备工作过程的数据进行工艺过程识别是实现综采设备智能化的基础。

目前，煤矿采煤过程中的信息化水平已有一定基础，形成了一部分数据质量不是十分完善的生产数据。但如何分析利用这些数据，形成加速综采设备智能化的分析方法还相当匮乏。

其中，液压支架是综采成套设备中保障煤矿综采工作面的关键设备。液压支架在生产过程中的工艺行为所产生的数据都能真实的反映采煤生产作业过程，同时液压支架的支护动作是影响综采工作面采煤效率的关键行为，基于液压支架行为的数据特征去划分液压支架的各种动作行为是实现综采智能化的关键基础。

当前通过控系统采集到的液压支架压力数据，能够辅助现场操作人员查看实时作业情况。但以液压支架压力数据为基础的液压支架动作行为划分方法，主要依靠现场作业人员的作业经验，基于液压支架的动作循环，人为的进行大动作行为划分，并需要结合作业现场的实际工艺行为查看对应行为的数据特征。该液压支架动作行为划分的方法高度依赖与现场作业人员的经验，不能为后续综采设备智能化提供定量的划分结果，且人工经验划分的方法常导致划分规则不明确，多次划分不一致等问题，难以对历史数据进行统一的划分和分析，为作业现场的工作提供有效的预测指导，其实用性不足，且与煤矿智能化目标相悖。

发明内容

本发明目的在于提供一种液压支架行为划分方法。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的液液压支架行为划分方法，包括以下步骤：

S1，根据液压支架动作代码出现和消失的时间，获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间；

S2，根据液压支架前溜位移-时间数据，绘制前溜位移曲线，提取所述前溜位移曲线的单调段；

S3，根据液压支架压力-时间数据绘制压力曲线，寻找所述压力曲线中的极小值点，以所述极小值点为终点，向前寻找满足要求的起点，将起点至终点的压力曲线确定为液压支架压力下降段；

S4，根据S1步中液压支架降柱起止时间与所述下降段的起止时间关系，划分液压支架压力循环周期，并计算每个所述压力循环周期的支撑压力；

S5，根据每个完整刀的起止时间，每个所述压力循环周期起止时间，建立压力循环周期与完整刀的所属关系；

S6，根据液压支架降柱、移架、升柱、推溜起止时间与压力循环周期起止时间的关系，统计分析每个所述压力循环周期内液压支架的行为参数；

S7，基于压力循环周期与完整刀的所属关系，以及压力循环周期内液压支架的行为参数，实现完整刀的行程统计。

本发明通过对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。

进一步地，S1步中，对短时间内断续出现的同一动作代码合并处理；获得所述液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间后，计算各动作的持续时间，构成液压支架各动作时段信息表。