[发明专利]液压支架行为划分方法

权利要求书

1.一种液压支架行为划分方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据液压支架动作代码出现和消失的时间，获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间；

S2，根据液压支架前溜位移-时间数据，绘制前溜位移曲线，提取所述前溜位移曲线的单调段；

S3，根据液压支架压力-时间数据绘制压力曲线，寻找所述压力曲线中的极小值点，以所述极小值点为终点，向前寻找满足要求的起点，将起点至终点的压力曲线确定为液压支架压力下降段；

S4，根据S1步中液压支架降柱起止时间与所述下降段的起止时间关系，划分液压支架压力循环周期，并计算每个所述压力循环周期的支撑压力；

S5，根据每个完整刀的起止时间，每个所述压力循环周期起止时间，建立压力循环周期与完整刀的所属关系；

S6，根据液压支架降柱、移架、升柱、推溜起止时间与压力循环周期起止时间的关系，统计分析每个所述压力循环周期内液压支架的行为参数；

S7，基于压力循环周期与完整刀的所属关系，以及压力循环周期内液压支架的行为参数，实现完整刀的行程统计。

2.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法，其特征在于：S1步中，对短时间内断续出现的同一动作代码合并处理；获得所述液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间后，计算各动作的持续时间，构成液压支架各动作时段信息表。

3.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法，其特征在于：S2步中，所述单调段包括所述前溜位移曲线单调上升段和单调下降段；提取所述单调上升段和单调下降段的具体方法包括：

S2.1，计算相邻时间前溜位移行程值的差分，与设定的差分阈值比较，确定所述前溜位移行程上的上升点、下降点和平直点；

S2.2，将连续上升点合并为单调上升段，连续下降点合并为单调下降段，连续平直点合并为平直段；

S2.3，将平直段前后的单调上升段与平直段合并为单调上升段，将平直段前后单调的下降段与平直段合并为单调下降段；

S2.4，计算每个单调上升段或单调下降段的行程。

4.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法，其特征在于：S3步中，确定所述下降段的具体方法包括：

（1）合并20S内的极小值点；

（2）拟定的下降段中的压力最大值大于5MPa，压力最小值小于5Mpa；

（3）拟定的下降段的斜率小于-3MP a/min；

（4）拟定的下降段的持续时间小于120S。

5.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法，其特征在于：S4步中，确定所述液压支架压力循环周期起止时间的具体方法包括：

S4.1，比较所述液压支架降柱动作起止时间与所述下降段起止时间；

S4.2，若两者起止时间差在60S以内，且液压支架降柱动作起始时间先于下降段起始时间，则将液压支架降柱动作起始时间作为一个液压支架所述压力循环周期的起始点；

S4.3，若两者起止时间差在60S以上，则找到液压支架降柱动作起始时间后的第一个极小值点，判断液压支架降柱动作与第一个极小值点的压力差；

S4.4，若两者的压力差大于2 Mpa，且液压支架降柱动作起始时间至所述第一个极小值点间的压力最小值小于5Mpa，且液压支架降柱动作和下次液压支架降柱动作之间存在液压支架升柱动作时，则将液压支架降柱动作起始时间作为一个液压支架压力循环周期的起始点。

6.根据权利要求1所述的液压支架行为划分方法，其特征在于：S4步中，所述支撑压力是指相邻两个液压支架所述压力循环周期起始点之间液压支架压力数据的中位数。