[发明专利]一种电子驻车制动故障的手动解除辅助系统及方法

说明书

本发明公开了一种电子驻车制动故障的手动解除辅助系统及方法，该系统包括汽车ECU、驻车制动电机驱动控制模块、驻车制动检测模块、电子制动箱体，以及设于电子制动箱体内的电机、减速齿轮组、驱动螺杆、活塞、卡钳组件和手动解除机构。出现故障时，驻车制动检测模块发送故障信号至汽车ECU，控制驻车制动电机驱动控制模块对电机的锁定状态进行解除，使减速齿轮组可自由转动，驾驶人员采用车载工具使手动解除机构与减速齿轮组衔接，拧动外部工具带动手动解除机构旋转，使驱动螺杆带动活塞向后位移，卡钳组件解除对制动盘的抱紧动作使车辆进入跛行模式，驾驶人员可将车辆开往维修厂进行维修，避免停在道路上对交通造成干扰，同时也节约了拖车费用。

技术领域

本发明属于汽车驻车技术领域，更具体地，涉及一种电子驻车制动故障的手动解除辅助系统及方法。

背景技术

随着电子控制技术的不断发展，越来越多的电子控制技术出现在了汽车上，驻车制动系统也由传统的纯机械拉索结构转变为电子驻车结构。卡钳集成式电子驻车系统因其传动效率高、占用空间小、布置灵活、安全性高等优点，正逐步取代拉线式电子驻车系统，装备在越来越多的车型上。

卡钳集成式电子驻车系统的执行器为驱动电机、减速机构、螺套螺杆机构，均高度集成在制动器上，相互之间为机械连接。驱动电机与控制器为电气连接，受控于控制器进行正反转，实现驻车与解除驻车功能。当控制器出现故障或电机与控制器之间的连接中断时，驻车制动系统将无法按照驾驶员的意图解除和执行驻车，特别是无法解除驻车制动时，导致车辆无法正常行驶，会引发道路阻塞和交通事故，对乘坐人员的安全造成隐患。

因此，现阶段亟需一种电子驻车制动机构手动辅助驻车结构，可以在电子驻车功能故障时提供手动解除驻车功能，作为应急工况下的补充应对手段，使汽车能在故障情况下保持行驶功能正常，快速脱险。

发明内容

针对现有技术的电子驻车系统出现驻车制动故障无法解除时，易引发道路阻塞和交通施事故，对乘坐人员的安全造成隐患，本发明提供一种电子驻车制动故障的手动解除辅助系统及方法，可采用手动方式解除驻车制动故障，使汽车能在故障情况下保持行驶功能正常，快速脱险。

为实现上述目的，本发明提供种电子驻车制动故障的手动解除辅助系统，包括电子制动箱体，包括端盖；

设于所述电子制动箱体内的电机驱动机构、驱动螺杆、活塞、及卡钳组件，所述电机驱动机构包括电机、第一级减速齿轮组和第二级减速齿轮组；所述第二级减速齿轮组包括末级输入齿轮，固定设于末级输入齿轮内侧端面上的输入驱动轴，与输入驱动轴啮合的末级减速输出齿轮，以及设于末级减速输出齿轮内侧端面上的输出驱动轴；带动第二级减速齿轮组进行转动的手动解除机构，包括设于所述末级输入齿轮外侧端面上的扭转凸台，设于所述输出驱动轴后端的限位连接轴，以及一端滑动套设于限位连接轴上并与扭转凸台嵌合连接的驱动杆，其另一端伸出端盖外；所述驱动杆上还设有限位板，其与扭转凸台之间设有复位弹簧；以及汽车ECU、驻车制动电机驱动控制模块和驻车制动检测模块；所述驻车制动检测模块将检测故障信号发生至汽车ECU，控制驻车制动电机驱动控制模块对电机的锁定状态进行解除，驾驶人员根据故障提示，采用相应车载工具推动所述驱动杆嵌入扭转凸台内，并拧动驱动杆从而驱使第二级减速齿轮组转动，使驱动螺杆带动活塞进行位移，使卡钳组件解除对制动盘的抱紧动作，完成驻车制动的解除工作。

进一步地，所述驱动杆包括设于杆身后端的扭转施力部和设于杆身前端的嵌合凸起部；所述扭转施力部穿过设于所述端盖上的驱动杆安装孔，从而伸出端盖外；所述嵌合凸起部为棱柱结构，与设于所述扭转凸台上的嵌合凹槽部结构尺寸相适配，从而嵌入嵌合凹槽部内。

进一步地，所述嵌合凸起部的端部沿柱身轴向开有滑动孔，其与扭转施力部不连通。

进一步地，所述扭转施力部上套设有密封圈，其位于端盖与限位板之间。

进一步地，所述端盖外侧设有驱动杆安装凸台，其为管状结构，其底部管口与所述驱动杆安装孔连通。