[发明专利]一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置及设计方法

说明书

一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，属于惯组测试技术领域。该装置包括底座，位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；底座上从下到上依次安装位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；位移模组包括升降台、转接板、xy位移台和连接板，实现惯组的上下左右的移动定位；微动模组包括直线轴承、导向轴和弹性组件，在不使用升降台的情况下，实现惯组的下降位移，使得安装与拆卸过程更灵活；防撞壳材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组的表面有损伤；定位模组包括定位板、肘夹座和肘夹，实现测试工装在底座上快速、无损的定位夹持；本发明既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多型号惯组，实现装拆定位装置的通用性。

技术领域

本发明涉及一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置及设计方法，本发明属于惯组测试技术领域。

背景技术

随着航天事业的发展，对惯组的需求量不断增加，对惯组测试流程中的安全性能要求也不断提升。

在惯组进行测试前，需要将惯组安装至测试工装上，目前情况下，此安装流程依靠人工手动装调，并且惯组与测试工装之间的预留安装空间并不大，仅容下两只手掌的厚度，因此安装时搬运产品的牢固程度将取决于人手与产品之间的摩擦力，需要经验丰富的师傅操作，装调一次成功率依赖于人工经验，且存在产品滑脱损坏的风险。同样的，在惯组完成测试后，需要将惯组从测试工装上拆卸下来，也会因为拆卸空间不够而遇到上述问题。

进一步的，惯组的型号较多，如惯组与测试工装的装拆定位装置不能适用于多种型号，无法进行互换和借用，还会造成设计成本和制造成本的浪费。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置及设计方法，既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多种型号的惯组，实现装拆定位装置的通用性。

本发明的技术解决方案是：

一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，包括：底座(10)、位移模组(20)、微动模组(30)、惯组(40)、定位模组(50)、测试工装(60)和防撞壳(70)；

底座(10)为方腔结构，向上、向前开口，位移模组(20)固定在底座(10)的腔体内，用于提供水平面内X方向和Y方向的移动以及竖直方向的移动，微动模组(30)安装在位移模组(20)上方，用于提供竖直方向的微小位移；测试工装(60)通过定位模组(50)固定在底座(10)上，与测试工装(60)装配在一起的惯组(40)的下端套有防撞壳(70)，且防撞壳(70)与微动模组(30)的顶部固定。

进一步的，所述惯组(40)中部法兰盘的左右两侧各有一个通孔，用于与所述测试工装(60)进行安装定位。

进一步的，所述位移模组(20)包括升降台(24)、转接板(23)、XY位移台(22)和连接板(21)；

所述升降台(24)通过螺钉固定在所述底座(10)的空腔底部，所述转接板(23)通过螺钉固定在所述升降台(24)上，XY位移台(22)通过螺钉固定在所述转接板(23)上，用于提供水平面内XY的位移，所述连接板(21)通过螺钉固定在所述XY位移台(22)上；微动模组(30)通过连接板(21)安装在升降台(24)上，提供竖直方向的微小位移。

进一步的，所述微动模组(30)包括直线轴承(33)、导向轴(32)和弹性组件(31)；弹性组件(31)又包括弹簧顶座(311)、弹簧(312)和弹簧底座(313)；

所述弹簧顶座(311)穿过所述弹簧底座(313)，使所述弹簧顶座(311)的法兰盘贴近所述弹簧底座(313)的内孔顶面，再将所述弹簧(312)放进所述弹簧顶座(311)的内孔中，所述弹簧顶座(311)和所述导向轴(32)均通过螺钉安装在所述防撞壳(70)上，所述弹簧底座(313)和所述直线轴承(33)均通过螺钉安装在所述连接板(21)上。