[发明专利]一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置及设计方法

权利要求书

1.一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，包括：底座(10)、位移模组(20)、微动模组(30)、惯组(40)、定位模组(50)、测试工装(60)和防撞壳(70)；

底座(10)为方腔结构，向上、向前开口，位移模组(20)固定在底座(10)的腔体内，用于提供水平面内X方向和Y方向的移动以及竖直方向的移动，微动模组(30)安装在位移模组(20)上方，用于提供竖直方向的微小位移；测试工装(60)通过定位模组(50)固定在底座(10)上，与测试工装(60)装配在一起的惯组(40)的下端套有防撞壳(70)，且防撞壳(70)与微动模组(30)的顶部固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，所述惯组(40)中部法兰盘的左右两侧各有一个通孔，用于与所述测试工装(60)进行安装定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，所述位移模组(20)包括升降台(24)、转接板(23)、XY位移台(22)和连接板(21)；

所述升降台(24)通过螺钉固定在所述底座(10)的空腔底部，所述转接板(23)通过螺钉固定在所述升降台(24)上，XY位移台(22)通过螺钉固定在所述转接板(23)上，用于提供水平面内XY的位移，所述连接板(21)通过螺钉固定在所述XY位移台(22)上；微动模组(30)通过连接板(21)安装在升降台(24)上，提供竖直方向的微小位移。

4.根据权利要求1所述的一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，所述微动模组(30)包括直线轴承(33)、导向轴(32)和弹性组件(31)；弹性组件(31)又包括弹簧顶座(311)、弹簧(312)和弹簧底座(313)；

所述弹簧顶座(311)穿过所述弹簧底座(313)，使所述弹簧顶座(311)的法兰盘贴近所述弹簧底座(313)的内孔顶面，再将所述弹簧(312)放进所述弹簧顶座(311)的内孔中，所述弹簧顶座(311)和所述导向轴(32)均通过螺钉安装在所述防撞壳(70)上，所述弹簧底座(313)和所述直线轴承(33)均通过螺钉安装在所述连接板(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，所述弹簧(312)放入所述弹簧底座(313)和所述弹簧顶座(311)之中，会产生初始压缩量，该压缩量产生的力与惯组(40)重量相当。

6.根据权利要求1所述的一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，所述定位模组(50)包括定位板(53)、肘夹座(52)和肘夹(51)；

定位板(53)和肘夹座(52)均通过螺钉固定在底座(10)的顶面，肘夹(51)通过螺钉固定在肘夹座(52)顶面；

底座(10)顶面上除空腔开口以外的方形表面上设置有成列分布的孔位，用于安装调整所述定位板(53)和所述肘夹座(52)。

7.根据权利要求6所述的一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，所述测试工装(60)包括销轴(61)、框架(62)和基准块(63)；

销轴(61)通过过盈配合安装在框架(62)中间层，竖直向上穿过固定惯组(40)中部法兰盘的通孔，基准块(63)通过螺钉安装在框架(62)底面的四角，基准块(63)与定位板(53)接触后，扳动肘夹(51)的夹紧头至框架(62)底层上，实现测试工装(60)的把紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，其特征在于，所述防撞壳(70)材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组(40)的表面有损伤。