[发明专利]一种具有机械锁定功能的腔镜支架

说明书

本发明提供了一种具有机械锁定功能的腔镜支架，包括多个依次连接的彼此可相对转动的关节，其中至少部分关节为离合关节；腔镜夹，设置在关节的一端，用于夹持腔镜的镜体；驱动机构，用于锁定或解锁离合关节。本发明的腔镜支架体积小，相比较于传统的腔镜支架具备更小的体积。本发明的腔镜支架关节的锁定采用端面齿轮相互配合的方式，能够提供较高的负载，锁定可靠。机械方式锁定及解锁，操作时间短，可单手完成操作过程。腔镜支架为全机械结构，可耐受高温消毒。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种内窥镜机械锁定支架，主要是用于腔镜手术过程中夹持腔镜摄像头镜体使用。

背景技术

微创腔镜手术中需要用到腔镜摄像头，摄像头为金属杆状，为手术操作人员提供患者体腔内手术视野，为了方便手术过程，需要对腔镜摄像头进行固定。现有技术中经常使用腔镜支架来固定腔镜摄像头。

目前临床常用的支架：一种是采用多个球头-球碗相连接的机械蛇形支架，通过一根钢丝线穿过内部中空结构及旋钮旋转锁定，这种支架操作不便，无法实现单手操作，且锁定及解锁时间长。还有采用连杆-关节的支架，这种支架同样需要旋转旋钮锁定，无法实现单手操作，操作费时。因此，普通的机械腔镜支架锁定及解锁过程复杂，不能满足手术过程中对支架的频繁的角度调整需求。此外，电动的腔镜支架大多体积笨重，占用手术空间，操作不便，因此需要一种具备小体积、锁定及解锁方便的腔镜支架。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明研发一种机械式腔镜支架，可以安放于普通的机械支架(或机械臂)的前端，能够夹持并支撑腔镜镜体，具有多个活动关节，可以快速锁定及解锁，能够单手操作调节腔镜摄像头的指向，同时体积小不占用手术空间。

根据本发明的一个方面，提供一种具有机械锁定功能的腔镜支架，包括：

多个依次连接的彼此可相对转动的关节，其中至少部分关节为离合关节；

腔镜夹，设置在关节的一端，用于夹持腔镜的镜体；

驱动机构，用于锁定或解锁所述离合关节。

进一步地，腔镜支架包括第一离合关节、第二离合关节和第三离合关节；

其中所述第二离合关节和第三离合关节的转动轴平行，并且与所述第一离合关节的转动轴垂直。

进一步地，还包括第四关节和第五关节，所述第四关节和第五关节的转动轴相互垂直。

进一步地，所述离合关节包括：

第一端面齿轮和第二端面齿轮，两个端面齿轮同轴心且彼此齿面相对；

所述第一端面齿轮能够沿着纵向滑动，但是不能发生转动，所述第二端面齿轮能够转动但是不能沿纵向滑动；

所述驱动机构用于驱动所述第一端面齿轮沿着纵向滑动，脱离所述第二端面齿轮。

进一步地，所述离合关节还包括：

壳体，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮设置在壳体内，壳体内侧开设有纵向凹槽；

凸榫，设置在所述第一端面齿轮的外侧壁，所述凸榫能够在所述纵向凹槽内滑动。

进一步地，所述离合关节还包括：

封盖，设置在所述壳体上；

主压簧，设置在所述封盖内侧面与所述第一端面齿轮之间，用于将所述第一端面齿轮压紧于第二端面齿轮上。

进一步地，所述离合关节还包括：

副压簧，设置在所述第一端面齿轮和第二端面齿轮之间，所述副压簧弹性小于主压簧的弹性。

进一步地，所述驱动机构包括：