[发明专利]一种具有机械锁定功能的腔镜支架

权利要求书

1.一种具有机械锁定功能的腔镜支架，其特征在于，包括：

多个依次连接的彼此可相对转动的关节，其中至少部分关节为离合关节；

腔镜夹，设置在关节的一端，用于夹持腔镜的镜体；

驱动机构，用于锁定或解锁所述离合关节。

2.根据权利要求1所述的腔镜支架，其特征在于，包括第一离合关节、第二离合关节和第三离合关节；

其中所述第二离合关节和第三离合关节的转动轴平行，并且与所述第一离合关节的转动轴垂直。

3.根据权利要求2所述的腔镜支架，其特征在于，进一步包括第四关节和第五关节，所述第四关节和第五关节的转动轴相互垂直。

4.根据权利要求2所述的腔镜支架，其特征在于，所述离合关节包括：

第一端面齿轮和第二端面齿轮，两个端面齿轮同轴心且彼此齿面相对；

所述第一端面齿轮能够沿着纵向滑动，但是不能发生转动，所述第二端面齿轮能够转动但是不能沿纵向滑动；

所述驱动机构用于驱动所述第一端面齿轮沿着纵向滑动，脱离所述第二端面齿轮。

5.根据权利要求4所述的腔镜支架，其特征在于，所述离合关节进一步包括：

壳体，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮设置在壳体内，壳体内侧开设有纵向凹槽；

凸榫，设置在所述第一端面齿轮的外侧壁，所述凸榫能够在所述纵向凹槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的腔镜支架，其特征在于，所述离合关节进一步包括：

封盖，设置在所述壳体上；

主压簧，设置在所述封盖内侧面与所述第一端面齿轮之间，用于将所述第一端面齿轮压紧于第二端面齿轮上。

7.根据权利要求6所述的腔镜支架，其特征在于，所述离合关节进一步包括副压簧，设置在所述第一端面齿轮和第二端面齿轮之间，所述副压簧弹性小于主压簧的弹性。

8.根据权利要求4所述的腔镜支架，其特征在于，所述驱动机构包括：

扳手，设置在所述腔镜夹的一侧；

钢丝线，一端连接至所述扳手，另一端连接至所述第一端面齿轮，转动扳手能够驱动所述第一端面齿轮脱离所述第二端面齿轮。

9.根据权利要求8所述的腔镜支架，其特征在于，所述驱动机构进一步包括钢丝线护套，所述钢丝线穿设于钢丝线护套内，能够在钢丝线护套内滑动；

所述钢丝线护套一端抵接在所述扳手端部，另一端抵接在所述离合关节的封盖上。

10.根据权利要求9所述的腔镜支架，其特征在于，所述扳手包括枢轴连接的第一扳手及第二扳手；

所述钢丝线护套抵接在所述第一扳手上，所述钢丝线连接至所述第二扳手上，所述第二扳手相对第一扳手转动时，所述钢丝线在所述钢丝线护套内滑动。