[发明专利]提供用于创建数字地图的数据的方法、创建数字地图的方法和系统

权利要求书

1.一种用于提供用于创建数字地图(140)的数据的方法，所述方法具有以下步骤：

a)对停放的车辆(2)的环境进行传感器方式的检测，其中，为所述停放的车辆(2)执行定位；

b)对所述停放的车辆(2)的以传感器方式检测到的环境数据(UD2)进行限定的加工；和

c)将在步骤b)中所求取到的环境数据(UD2)传输到数据库装置(120)中以进行保存。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中，对多个停放的车辆(2)的以传感器方式检测到的环境数据进行限定地合并的加工，其中，在步骤c)中，将多个停放的车辆(2)的以传感器方式检测到的环境数据传输到所述数据库装置(120)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤b)中，根据所述停放的车辆(2)的跟踪数据连同定位数据一起求取以传感器方式检测到的对象的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，对至少一个对象在测量技术上进行跟踪，并求取以测量技术跟踪的对象的轨迹。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，通过以下传感器中的至少一个传感器检测数据：视频传感器、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，在所述停放的车辆(2)的停车过程开始后以限定的后续时间执行对环境的传感器方式检测。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中，将在限定的时间点时的数据发送到云(100)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，收集具有限定的规模的数据。

9.一种用于创建数字地图(140)的方法，所述方法包括以下步骤：

a)提供至少一个行驶的车辆(2)的以传感器方式检测到的环境数据(UD1)并对以传感器方式检测到的所述环境数据进行限定地合并的加工；

b)提供至少一个停放的车辆(2)的以传感器方式检测到的环境数据(UD2)并对以传感器方式检测到的所述环境数据进行限定地合并的加工；和

c)根据在所述步骤a)和b)中提供的环境数据(UD1，UD2)创建数字地图(140)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，借助至少一个限定的触发事件(TR1，TR2)来触发对所述数字地图(140)的创建。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，以限定地时间触发的方式和/或以限定地事件触发的方式执行对所述数字地图(140)的创建。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，针对限定的地理地区来创建所述数字地图(140)。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，将所述数字地图(140)的数据传输到至少一个行驶的车辆(1)。

14.一种用于创建数字地图的系统(100)，所述系统构造为用于执行根据权利要求9至13中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序代码单元，所述程序代码单元用于在当根据权利要求8至12中任一项所述的方法运行在根据权利要求14所述的系统(100)上或存储在计算机可读的数据载体上时执行所述方法。