[发明专利]物品收容设备

说明书

本发明提供一种物品收容设备。物品收容设备具备收容搁架、入库部、出库部、进行入库部或出库部与收容搁架之间的物品的输送的内部输送装置、以及控制系统。控制系统在保持在入库部的物品的个数即保持物品数与由外部输送装置向入库部输送的预定的物品的个数即输送物品数的合计数（Np）比规定的判定阈值（Th）多的情况下，执行将入库输送处理比出库输送处理及搁架内输送处理优先进行的入库优先控制。

技术领域

本发明涉及物品收容设备。

背景技术

例如在半导体工厂、平板显示器工厂等中，为了依次进行多个处理工序，有在各工序设置具备内部输送装置的物品收容设备、并且构成为使用外部输送装置进行工序间的物品输送的情况。在日本特开2001－130708号公报（专利文献1）中公开了这样的物品收容设备的一例。

专利文献1的物品收容设备（自动仓库系统4）具备：收容搁架（架子（rack）6），能够收容物品（盒39）；入库部（一部分的站8），从外部输送装置（有轨道台车24）接受物品；以及内部输送装置（堆垛起重机12、14）。此外，虽然在专利文献1中没有明记，但该物品收容设备具备将物品移交给外部输送装置的出库部（一部分的站8）。在这样的结构中，内部输送装置进行从入库部向收纳搁架的物品的输送处理（称作“入库输送处理”）、从收纳搁架向出库部的物品的输送处理（称作“出库输送处理”）、以及收纳搁架内的物品的输送处理（称作“搁架内输送处理”）。此外，内部输送装置将物品从收纳搁架向处理装置输送，由该处理装置进行各种处理。

这里，在入库部设定有多个保持位置（支承位置60、62），具有该多个保持位置的入库部作为在到内部输送装置将先行的物品输送并返回来为止的期间中临时保持下个物品的缓冲部发挥功能。

可是，如果通过实际被入库部保持的物品而入库部变满，则即使外部输送装置输送来下个物品，也不能移载该物品而成为必须待机直到在入库部产生空闲为止。因外部输送装置在面临特定的物品收容设备的入库部的位置待机，在外部输送装置产生拥堵，产生作为具备外部输送装置和多个物品收容设备的物品输送设备整体的处理效率下降这一问题。

发明内容

鉴于此，希望实现能够抑制作为物品输送设备整体的处理效率的下降的物品收容设备。

有关本公开的物品收容设备具备：收容搁架，具备多个收容物品的收容部；入库部，保持从外部输送装置接受到的前述物品，所述外部输送装置在前述收容搁架的外部输送前述物品；出库部，保持向前述外部输送装置移交的前述物品；内部输送装置，沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动，在前述入库部与前述收容搁架之间以及前述收容搁架与前述出库部之间进行前述物品的输送；以及控制系统，对前述外部输送装置及前述内部输送装置进行控制；在前述内部输送装置的输送处理中，将从前述入库部输送前述物品的处理设为入库输送处理，将从前述收容部向前述出库部输送前述物品的处理设为出库输送处理，将从前述收容部向另外的前述收容部输送前述物品的处理设为搁架内输送处理；前述控制系统在保持在前述入库部的前述物品的个数即保持物品数与由前述外部输送装置向前述入库部输送的预定的前述物品的个数即输送物品数的合计数比规定的判定阈值多的情况下，执行将前述入库输送处理比前述出库输送处理及前述搁架内输送处理优先进行的入库优先控制。

根据该结构，借助沿着沿收容搁架的前表面的输送路径移动的内部输送装置，能够将从外部输送装置接受到的物品收容于收容搁架，在该收容搁架内保管，进而在根据需要进行处理后移交给外部输送装置。在此情况下，通过控制系统在也添加了向入库部输送的预定的输送物品数的潜在的保持物品数比判定阈值多的情况下执行入库优先控制，能够优先地进行入库输送处理而促进从入库部的物品的输送。结果，变得容易避免入库部变满，能够抑制作为物品输送设备整体的处理效率的下降。

有关本公开的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明应该会变得更明确。

附图说明

图1是实施方式的物品输送设备的整体布局图。