[发明专利]物品收容设备

权利要求书

1.一种物品收容设备，其特征在于，

具备：

收容搁架，具备多个收容物品的收容部；

入库部，保持从外部输送装置接受到的前述物品，所述外部输送装置在前述收容搁架的外部输送前述物品；

出库部，保持向前述外部输送装置移交的前述物品；

内部输送装置，沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动，在前述入库部与前述收容搁架之间以及前述收容搁架与前述出库部之间进行前述物品的输送；以及

控制系统，对前述外部输送装置及前述内部输送装置进行控制；

在前述内部输送装置的输送处理中，将从前述入库部输送前述物品的处理设为入库输送处理，将从前述收容部向前述出库部输送前述物品的处理设为出库输送处理，将从前述收容部向另外的前述收容部输送前述物品的处理设为搁架内输送处理；

前述控制系统在保持在前述入库部的前述物品的个数即保持物品数与由前述外部输送装置向前述入库部输送的预定的前述物品的个数即输送物品数的合计数比规定的判定阈值多的情况下，执行将前述入库输送处理比前述出库输送处理及前述搁架内输送处理优先进行的入库优先控制。

2.如权利要求1所述的物品收容设备，其特征在于，

前述控制系统在前述保持物品数与前述输送物品数的合计数为前述判定阈值以下的情况下，对前述内部输送装置进行控制，以使其以预定的顺序进行前述输送处理，如果前述保持物品数与前述输送物品数的合计数成为比前述判定阈值多，则对于前述内部输送装置变更预定的前述输送处理的顺序而执行前述入库优先控制。

3.如权利要求1或2所述的物品收容设备，其特征在于，

前述判定阈值被设定为能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数即保持上限数。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

前述输送物品数是由前述外部输送装置向前述入库部输送中的前述物品的个数。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

前述外部输送装置具备多个输送台车；

前述控制系统在前述输送台车的工作率为规定的工作率阈值以下的情况下不执行前述入库优先控制。

6.如权利要求1～5中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

在与前述输送路径相邻的位置配置有交接部；

前述交接部被用于处理装置与前述内部输送装置之间的前述物品的交接，所述处理装置进行对于前述物品的处理；

在前述入库输送处理中，包括由前述内部输送装置将前述物品从前述入库部向前述收容部、前述交接部或前述出库部输送的处理。

7.如权利要求1～6中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

前述内部输送装置具备多个输送单元，构成为，仅多个前述输送单元的一部分即特定输送单元从前述入库部接受前述物品；

前述控制系统仅对前述特定输送单元执行前述入库优先控制。

8.如权利要求1～7中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

前述内部输送装置作为多个前述输送单元而具备第1输送单元和第2输送单元；

前述第1输送单元在第1输送范围内进行前述物品的输送，所述第1输送范围包括前述入库部及前述收容搁架的至少一部分的前述收容部；

前述第2输送单元在第2输送范围内进行前述物品的输送，所述第2输送范围包括前述收容搁架的至少一部分的前述收容部并且不包括前述入库部；

设定为，前述第1输送范围的一部分与前述第2输送范围的一部分重叠；

前述控制系统进行随着前述保持物品数变多而将前述第1输送范围减小的范围调整处理。

9.如权利要求1～8中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

前述控制系统具备对前述外部输送装置进行控制的外部输送控制单元、对前述内部输送装置进行控制的内部输送控制单元、以及对前述外部输送控制单元及前述内部输送控制单元进行统括的统括控制单元；

前述统括控制单元基于从前述内部输送控制单元取得的前述保持物品数和从前述外部输送控制单元取得的前述输送物品数，判定是否执行前述入库优先控制，在执行前述入库优先控制的情况下，将其指令发送到前述内部输送控制单元。