[发明专利]物品收容设备

说明书

本发明提供一种物品收容设备。物品收容设备具备收容搁架、入库部、在入库部与收容搁架之间进行物品的输送的内部输送装置、以及控制系统。控制系统将对能够保持在入库部的物品的最大个数即保持上限数（Nmax）加上被可变设定的调整数（A）所得的数作为运行缓冲数（Nmax+A）而设定，在该运行缓冲数（Nmax+A）的范围内将物品输送到入库部。控制系统设定调整数（A），以使其随着内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。

技术领域

本发明涉及物品收容设备。

背景技术

例如在半导体工厂、平板显示器工厂等中，为了依次进行多个处理工序，有在各工序设置具备内部输送装置的物品收容设备、并且构成为使用外部输送装置进行工序间的物品输送的情况。在日本特开2001－130708号公报（专利文献1）中公开了这样的物品收容设备的一例。

专利文献1的物品收容设备（自动仓库系统4）具备：收容搁架（架子（rack）6），能够收容物品（盒39）；入库部（一部分的站8），从外部输送装置（有轨道台车24）接受物品；以及内部输送装置（堆垛起重机12、14）。在入库部设定有多个保持位置（支承位置60、62），具有该多个保持位置的入库部作为在到内部输送装置将先行的物品输送并返回来为止的期间中临时保持下个物品的缓冲部发挥功能。

通过这样具备作为缓冲部发挥功能的入库部，能够某种程度提高作为具备外部输送装置和多个物品收容设备的物品输送设备整体的处理效率。例如在由内部输送装置进行的该时点的输送处理结束时，如果在入库部保持有物品，则能够在到外部输送装置将下个物品输送来为止的期间中开始由内部输送装置进行的下个输送处理，所以能够提高处理效率。关于这样的处理效率的提高总是要求改善。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－130708号公报。

发明内容

鉴于此，希望实现能够进一步提高作为物品输送设备整体的处理效率的物品收容设备。

有关本公开的物品收容设备具备：收容搁架，具备多个收容物品的收容部；入库部，保持从外部输送装置接受到的前述物品，所述外部输送装置在前述收容搁架的外部输送前述物品；内部输送装置，沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动，在前述入库部与前述收容搁架之间进行前述物品的输送；以及控制系统，对前述外部输送装置及前述内部输送装置进行控制；将能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数设为保持上限数Nmax，将在各时点实际保持在前述入库部的前述物品的个数设为保持物品数Nr；前述控制系统将对前述保持上限数Nmax加上被可变设定为0以上的整数值的调整数A所得的数作为运行缓冲数（Nmax＋A）而设定，对前述外部输送装置进行控制，以使朝向前述入库部输送中的前述物品的个数即输送中物品数成为从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）以下；进而，前述控制系统设定前述调整数A，以使其随着前述内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。

根据该结构，借助沿着沿收容搁架的前表面的输送路径移动的内部输送装置，能够将从外部输送装置接受到的物品收容于收容搁架，在需要的情况下提供给然后的处理。此时，入库部作为缓冲部发挥功能，并且通过以能够物理地保持在该入库部的物品的最大个数即保持上限数Nmax以上的运行缓冲数（Nmax＋A；A为0以上的调整数）运行，能够进一步提高处理效率。例如如果调整数A被设定为1以上，则即使入库部已经被等于保持上限数Nmax的个数的物品填满，也能够由外部输送装置将到等于调整数A的个数为止的物品朝向收纳搁架（入库部）输送。如果在此期间中内部输送装置的输送处理结束，则将保持在入库部的物品的1个输送而在入库部出现空闲，所以能够由入库部接受由外部输送装置先行输送来的物品。这样，能够进一步提高处理效率。