[发明专利]物品收容设备

权利要求书

1.一种物品收容设备，其特征在于，

具备：

收容搁架，具备多个收容物品的收容部；

入库部，保持从外部输送装置接受到的前述物品，所述外部输送装置在前述收容搁架的外部输送前述物品；

内部输送装置，沿着沿前述收容搁架的前表面设定的输送路径移动，在前述入库部与前述收容搁架之间进行前述物品的输送；以及

控制系统，对前述外部输送装置及前述内部输送装置进行控制；

将能够保持在前述入库部的前述物品的最大个数设为保持上限数Nmax，将在各时点实际保持在前述入库部的前述物品的个数设为保持物品数Nr；

前述控制系统将对前述保持上限数Nmax加上被可变设定为0以上的整数值的调整数A所得的数作为运行缓冲数（Nmax＋A）而设定，对前述外部输送装置进行控制，以使朝向前述入库部输送中的前述物品的个数即输送中物品数成为从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）以下；

进而，前述控制系统设定前述调整数A，以使其随着前述内部输送装置的负荷变高而成为较小的值。

2.如权利要求1所述的物品收容设备，其特征在于，

前述控制系统随着对于前述内部输送装置的前述物品的输送指令的数量变多而判定为前述负荷变高。

3.如权利要求1或2所述的物品收容设备，其特征在于，

前述控制系统在前述输送中物品数与从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）相等的期间中，不开始由前述外部输送装置进行的朝向前述入库部的新的前述物品的输送，在前述输送中物品数成为小于从前述运行缓冲数减去前述保持物品数Nr所得的数（Nmax＋A－Nr）之后，开始由前述外部输送装置进行的朝向前述入库部的新的前述物品的输送。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

前述内部输送装置具备第1输送单元和第2输送单元；

前述第1输送单元在第1输送范围内进行前述物品的输送，所述第1输送范围包括前述入库部及前述收容搁架的至少一部分的前述收容部；

前述第2输送单元在第2输送范围内进行前述物品的输送，所述第2输送范围包括前述收容搁架的至少一部分的前述收容部并且不包括前述入库部；

设定为，前述第1输送范围的一部分与前述第2输送范围的一部分重叠；

前述控制系统随着输送源或输送目的地处于前述第1输送范围内的前述物品的输送指令的数量与输送源及输送目的地的两者处于前述第1输送范围与前述第2输送范围的重叠范围的前述物品的输送指令的数量的一半的合计数变多，而判定为前述负荷变高。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品收容设备，其特征在于，

前述控制系统具备对前述外部输送装置进行控制的外部输送控制单元、对前述内部输送装置进行控制的内部输送控制单元、以及对前述外部输送控制单元及前述内部输送控制单元进行统括的统括控制单元；

前述内部输送控制单元将表示前述内部输送装置的负荷的负荷信息发送到前述统括控制单元；

前述统括控制单元基于从前述内部输送控制单元接收到的前述负荷信息设定前述调整数A，将基于对应于所设定的前述调整数A而决定的前述运行缓冲数（Nmax＋A）的数量的前述物品的输送指令对前述外部输送控制单元发送；

前述外部输送控制单元基于来自前述统括控制单元的前述输送指令对前述外部输送装置进行控制。