[发明专利]履带式收缩折叠臂起重机及施工方法

说明书

本发明公开了一种履带式收缩折叠臂起重机及施工方法，该履带式收缩折叠臂起重机，包括：履带式车体、伸缩折叠臂吊装机构和后拖料车体；伸缩折叠臂吊装机构设置在履带式车体上，伸缩折叠臂吊装机构具有伸缩式主臂、副臂和液压绞车机构，液压绞车机构的绞绳连接有吊钩；履带式车体通过拖梁与后拖料车体连接，拖梁与后拖料车体滑动配合，且拖梁设置有限位件防止拖梁脱离后拖料车体，履带式车体移动时，拖梁相对后拖料车体滑动而使得履带式车体具有自由活动空间。本发明的起重机能够在有限空间内平稳、灵活、高效吊装作业，解决已有汽车吊操作不够方便，转场不够灵活，履带吊庞大笨重无法适应隧道、深基坑和房建等施工区域灵活吊装作业的问题。

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，更具体地说，本发明涉及一种履带式收缩折叠臂起重机及施工方法。

背景技术

在隧道、深基坑和房建等工程施工作业过程中，部分物件重量较轻，吊装距离近，需要吊装机械频繁移动，且施工区域作业高度有限，需要吊装机械能够在有限空间内施工。以隧道吊装施工为例，隧道预制块、拱架网片、土工膜防水板、钢板、钢筋、型钢、管材等材料需要在材料堆放处或供料处吊装至隧道施工位置，吊装机械需要在隧道的有限空间内来回移动，灵活进行吊装作业，这要求吊装机械轻便灵活，能够适应隧道空间大小。

现有技术中，传统汽车吊具有较为轻便灵活的优点，但需要多次驾驶车辆移动且伸张四条支腿作业，操作不够方便，也不利于转场。如公开号CN207738363U公开的汽车吊，其施工时需要支腿与地面接触，保持车体平稳。

履带吊底盘平稳，不需要伸张支腿作业，但是因施工区域的高度限制，履带吊庞大的吊臂机构影响了其在施工区域的应用。如公布号CN 101704476 B公开的履带起重机，其具有主臂、副臂、副臂前拉板、副臂撑杆和桅杆等结构，组成的吊臂庞大，无法伸缩，因此无法在隧道、深基坑和房建等施工区域灵活吊装作业。

基于此背景，申请人根据施工需要，设计一种轻量化的，主要针对20T吊重以内的，能够在隧道、基坑和房屋建筑等有限施工空间内灵活进行近距离吊装作业的履带式收缩折叠臂起重机及施工方法，提高施工效率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种履带式收缩折叠臂起重机，其利用履带式车体、伸缩折叠臂吊装机构和不影响履带式车体作业的的后拖料车体，实现起重机在有限空间内平稳、灵活、高效吊装作业，解决已有汽车吊操作不够方便，转场不够灵活，以及履带吊庞大笨重无法适应隧道、深基坑和房建等施工区域灵活吊装作业的问题。

本发明的另一个目的是提供一种履带式收缩折叠臂起重机的施工方法，其利用后拖料车体作为移动料堆，可以装载工程材料或设备，在履带式车体牵引后拖料车体沿施工区域行进过程中，伸缩折叠臂吊装机构开始吊装，进行即停即走式作业，提高施工效率。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，本发明提供的履带式收缩折叠臂起重机，包括：履带式车体、伸缩折叠臂吊装机构和后拖料车体；

所述伸缩折叠臂吊装机构设置在履带式车体上，伸缩折叠臂吊装机构具有伸缩式主臂、可摆动设置在主臂顶端的副臂和设置在履带式车体上的液压绞车机构，液压绞车机构的绞绳沿主臂和副臂布置，在副臂前端放出，并连接有吊钩，吊钩用于吊装材料；

所述履带式车体通过拖梁与后拖料车体连接，拖梁与后拖料车体滑动配合，且拖梁设置有限位件防止拖梁脱离后拖料车体，履带式车体移动时，拖梁相对后拖料车体滑动而使得履带式车体具有自由活动空间。

优选的是，所述的履带式收缩折叠臂起重机中，所述伸缩臂吊装机构包括：所述伸缩式主臂与履带式车体可上下摆动式连接，并被第一伸缩缸支撑上下摆动而调节俯仰角，所述副臂被第二伸缩缸驱动摆动而调节俯仰角，所述主臂和副臂上设置有若干滑轮作为绞绳的支点，滑轮与绞绳配合。