[发明专利]履带式收缩折叠臂起重机及施工方法

权利要求书

1.履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，包括：履带式车体、伸缩折叠臂吊装机构和后拖料车体；

所述伸缩折叠臂吊装机构设置在履带式车体上，伸缩折叠臂吊装机构具有伸缩式主臂、可摆动设置在主臂顶端的副臂和设置在履带式车体上的液压绞车机构，液压绞车机构的绞绳沿主臂和副臂布置，在副臂前端放出，并连接有吊钩，吊钩用于吊装工程材料或设备；

所述履带式车体通过拖梁与后拖料车体连接，拖梁与后拖料车体滑动配合，且拖梁设置有限位件防止拖梁脱离后拖料车体，履带式车体移动时，拖梁相对后拖料车体滑动而使得履带式车体具有自由活动空间。

2.如权利要求1所述的履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，所述伸缩臂吊装机构中，所述伸缩式主臂与履带式车体可上下摆动式连接，并被第一伸缩缸支撑上下摆动而调节俯仰角，所述副臂被第二伸缩缸驱动摆动而调节俯仰角，所述主臂和副臂上设置有若干滑轮作为绞绳的支点，滑轮与绞绳配合。

3.如权利要求2所述的履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，所述后拖料车体位于拖梁上方，用于在拖梁上翘时压住拖梁，后拖料车体设置有供拖梁前后左右滑动的活动空间，履带式车体前后左右移动时，拖梁在活动空间内滑动，从而使得履带式车体具有活动自由度，拖梁设置可拔出的限位柱作为限位件，限位柱卡在后拖料车体上，用于防止拖梁脱离后拖料车体。

4.如权利要求3所述的履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，所述后拖料车体设置有横向和竖向两个维度的滑槽，横向滑槽朝向履带式车体，拖梁插入横向滑槽中而能够左右滑动，且沿拖梁长度方向设置有贯通的插槽，插槽在拖梁前后端终止，限位柱从竖向滑槽向下插入，穿过插槽，拖梁前后移动时，限位柱沿插槽滑动，并止于插槽终止处而防止拖梁脱离后拖料车体，在拖梁左右移动时，限位柱沿竖向滑槽左右滑动而不影响拖梁的自由活动。

5.如权利要求4所述的履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，若干钢梁或钢管连接形成钢架，钢架具有所述横向滑槽和竖向滑槽；钢架与所述后拖料车体连接或为后拖料车体的一部分；横向滑槽的低于后拖料车体车架，使得拖梁能够插入到车架下方而不影响拖梁前后滑动，且在拖梁可能发生上翘时，车架压住拖梁，而保持履带式车体平衡。

6.如权利要求1所述的履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，所述后拖料车体为轨道式行走车体或车轮行走式车体，后拖料车体的车架为钢梁连接形成，后拖料车体的车架上方为装载材料的货架，货架上开口。

7.如权利要求1所述的履带式收缩折叠臂起重机，其特征在于，所述拖梁与履带式车体的车架焊接或可拆装式连接。

8.一种利用权利要求1所述的履带式收缩折叠臂起重机在隧道进行施工的方法，其特征在于，包括：

选用轨道式行走车体为后拖料车体，沿施工隧道延伸方向铺设后拖料车体行走的轨道，轨道串联装料点和各卸料点；或隧道地面做硬化处理后，使用车轮行走式车体作为后拖料车体；履带式车体在前方通过拖梁连接后拖料车体；

将隧道施工所需材料或设备先装载在后拖料车体上，履带式车体牵引后拖料车体行走；

在行走至卸料点时，伸缩臂吊装机构将后拖料车体上的材料或设备吊装至卸料点，或将卸料点调运的材料或设备装载在后拖料车体上，如此，后拖料车体依次经过每个卸料点，进行即停即走式吊装或吊装调运作业；

吊装过程中，履带式车体与后拖料车体通过拖梁滑动连接，使得履带式车体具有前后左右移动的空间自由度，伸缩臂吊装机构具有更大的吊装施工范围；当履带式车体移动至隧道的高度较低的拱腰位置时，伸缩臂吊装机构的主臂缩短，同时副臂下摆调小俯仰角，以适应吊装施工区域的高度；当需要转场时，伸缩臂吊装机构的主臂缩短，副臂下摆折叠至主臂，减小高度和体积，然后拖动后拖料车体转场，或将拖梁解除使得履带式车体和后拖料车体脱离然后在分别转场。