[发明专利]基于星间激光测距的精确定位方法

权利要求书

1.基于星间激光测距的精确定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：在导航卫星上搭载星间激光测距设备和CCD相机，激光测距设备获取导航卫星之间的双向激光测距观测量，CCD相机获取CCD图像，并通过DEM数据辅助下对CCD图像进行几何校正；

S02：地面监测站接收观测数据，与步骤S01获取的星间激光测距数据进行数据组合，根据组合数据得到初始方位元素，利用初始方位元素和CCD图像计算坐标；

S03：数据处理中心生成导航卫星轨道及钟差产品，同时确定每颗卫星的非整数模糊度参数，发送给用户；

S04：用户接收导航信号，获取相位观测坐标，并解码得到导航卫星的星间激光测距数据，以及激光测距设备与导航信号发射设备之间的时延参数信息，并对激光测距观测量参数进行预处理；

S05：用户利用观测得到的导航卫星相位观测量和星间精密距离，结合CCD图像和用户接收的相位中心参数，确定自身位置。

2.根据权利要求1所述的基于星间激光测距的精确定位方法，其特征在于，S01中，获取CCD图像成像时卫星平台的瞬时姿态数据、CCD图像的像元畸变参数，获得测区的DEM数据。

3.根据权利要求2所述的基于星间激光测距的精确定位方法，其特征在于，S02中，CCD图像计算坐标：获取DEM数据，获得与CCD图像相一致的区域，使用12.5米分辨率的ALOSPALSAR数据，计算这些像元的标准差，将该标准差作为该像元的地形起伏度的计算结果。

4.根据权利要求3所述的基于星间激光测距的精确定位方法，其特征在于，S04中，预处理包括粗差剔除、相对论修正、设备时延修正，消除系统误差，并通过双向测距观测量的相加、相减组合，形成与导航信号发射时刻对应的星间精密距离和钟差信息。

5.根据权利要求4所述的基于星间激光测距的精确定位方法，其特征在于，根据坐标计算误差，给定误差值，误差大于给定误差值，则根据结果进行迭代。

6.根据权利要求5所述的基于星间激光测距的精确定位方法，其特征在于，激光测距设备信号收发时延参数变化小于0.3ns/24h。