[发明专利]一种光纤盘自动分拣系统

说明书

本发明涉及一种光纤盘自动分拣系统，其特征在于包括有外侧输送带和内侧输送带，外侧输送带和内侧输送带并列安设，且外侧输送带的尾端与内侧输送端的首端相衔接，对应内侧输送端的首端安设有扫码枪，所述的外侧输送带和内侧输送带均为中空式输送带，所述的内侧输送带沿纵向间隔安设能将输送带上的纤盘退出带面的顶升推送装置，对应于每个顶升推送装置在内侧输送带的内侧安设有间隔排列的巷道中转线，在巷道中转线侧设置缓存托盘，并在巷道中转线和缓存托盘之间安设纤盘转运机械手。本发明不仅大大提高了光纤盘的分拣效率，而且提高了光纤盘分拣的自动化水平。通过扫码分类，自动分拣，有效提高了光纤盘分拣归类的准确性，减少误检混放率。

技术领域

本发明涉及一种用于多品类光纤盘的自动分拣系统，属于光纤生产配套设备技术领域。

背景技术

光纤在制成后通常盘绕至光纤盘上包装存放，光纤盘按外形和直径大小分为25km、50km、75km三种，而每种大小规格里面又分了多种不同的工艺品类，从包装机下线的光纤盘中心轴线沿着输送线运输方向、品类完全随机。现有的光纤盘分拣大都通过人工手持扫码枪确定光纤盘的具体品类规格后，由人对其进行分类确认，在放入不同的存放托盘。此种方式不仅存在人工操作量大，分拣效率低，而且易于出错，常出现不同品类光纤盘混入同一托盘的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题提供一种光纤盘的自动分拣系统，它不仅能对不同品类光纤盘进行自动分拣，大大提高光纤盘的分拣效率和自动化水平，而且分拣准确率高。

本发明为解决上述提出的问题采取的技术方案为：包括有外侧输送带和内侧输送带，外侧输送带和内侧输送带并列安设，且外侧输送带的尾端与内侧输送端的首端相衔接，对应内侧输送端的首端安设有扫码枪，所述的外侧输送带和内侧输送带均为中空式输送带，所述的内侧输送带沿纵向间隔安设能将输送带上的纤盘退出带面的顶升推送装置，对应于每个顶升推送装置在内侧输送带的内侧安设有间隔排列的巷道中转线，在巷道中转线侧设置缓存托盘，并在巷道中转线和缓存托盘之间安设纤盘转运机械手。

按上述方案，所述的中空式输送带包括两侧平行间隔的同步输送带，同步输送带端头与同步驱动装置相连，并沿输送方向间隔设置托轮，所述的两侧平行间隔同步输送带的最小间隔空间大于最小纤盘的外盘直径，所述的同步输送带与编码器相联。

按上述方案，所述的两侧平行间隔同步输送带的最小间隔空间为最小纤盘外盘直径的4/5～1/2。

按上述方案，所述的两侧平行间隔同步输送带呈外扒形向两侧外倾斜安设在机架上，倾斜的角度接近或小于光纤盘与输送带接触的法线方向。

按上述方案，所述的顶升推送装置安设在两侧平行间隔的同步输送带之间和输送面的下方。

按上述方案，所述的顶升推送装置包括固定基座，固定基座上安设顶升机构，顶升机构上端安有升降座，升降座上通过翻转驱动机构连接翻转托板。

按上述方案，所述的顶升机构包括驱动端与升降座相连的顶升汽缸，在顶升汽缸的两侧设置导向杆，导向杆上端与升降座连接。

按上述方案，所述的翻转驱动机构包括与升降座铰接的双连杆机构，双连杆机构的另一端与翻转汽缸相铰接，在双连杆机构的上方安设翻转托板。

按上述方案，在外侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至内侧输送带首端的顶升推送装置，在内侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至外侧输送带首端的顶升推送装置。

按上述方案，所述的纤盘转运机械手为三轴桁架机械手，包括立体桁架和安设在立体桁架上端两侧的纵向导轨，纵向导轨上安设有运行横梁(行车)，运行横梁上安设有带有升降装置的横行小车，升降装置的下端安设有光纤盘夹爪。