[发明专利]一种光纤盘自动分拣系统

权利要求书

1.一种光纤盘自动分拣系统，其特征在于包括有外侧输送带和内侧输送带，外侧输送带和内侧输送带并列安设，且外侧输送带的尾端与内侧输送端的首端相衔接，对应内侧输送端的首端安设有扫码枪，所述的外侧输送带和内侧输送带均为中空式输送带，所述的内侧输送带沿纵向间隔安设能将输送带上的纤盘退出带面的顶升推送装置，对应于每个顶升推送装置在内侧输送带的内侧安设有间隔排列的巷道中转线，在巷道中转线侧设置缓存托盘，并在巷道中转线和缓存托盘之间安设纤盘转运机械手。

2.按权利要求1所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的中空式输送带包括两侧平行间隔的同步输送带，同步输送带端头与同步驱动装置相连，并沿输送方向间隔设置托轮，所述的两侧平行间隔同步输送带的最小间隔空间大于最小纤盘的外盘直径，所述的同步输送带与编码器相联。

3.按权利要求2所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的两侧平行间隔同步输送带的最小间隔空间为最小纤盘外盘直径的4/5～1/2。

4.按权利要求2或3所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的两侧平行间隔同步输送带呈外扒形向两侧外倾斜安设在机架上，倾斜的角度接近或小于光纤盘与输送带接触的法线方向。

5.按权利要求2或3所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的顶升推送装置安设在两侧平行间隔的同步输送带之间和输送面的下方。

6.按权利要求5所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的顶升推送装置包括固定基座，固定基座上安设顶升机构，顶升机构上端安有升降座，升降座上通过翻转驱动机构连接翻转托板。

7.按权利要求6所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的顶升机构包括驱动端与升降座相连的顶升汽缸，在顶升汽缸的两侧设置导向杆，导向杆上端与升降座连接；所述的翻转驱动机构包括与升降座铰接的双连杆机构，双连杆机构的另一端与翻转汽缸相铰接，在双连杆机构的上方安设翻转托板。

8.按权利要求1或2所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于在外侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至内侧输送带首端的顶升推送装置，在内侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至外侧输送带首端的顶升推送装置。

9.按权利要求1或2所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的纤盘转运机械手为三轴桁架机械手，包括立体桁架和安设在立体桁架上端两侧的纵向导轨，纵向导轨上安设有运行横梁，运行横梁上安设有带有升降装置的横行小车，升降装置的下端安设有光纤盘夹爪。

10.按权利要求1或2所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的巷道中转线沿纵向垂直间隔排列在内侧输送带的内侧，所述的巷道中转线包括长条形机架，长条形机架的两侧安设传动链条，传动链条通过链传动机构与驱动电机相连，在传动链条上间隔安设跨接两侧传动链条的支撑杆，形成安放纤盘的传动格，并按格步进，在长条形机架的后段设置有侧向纤盘并拢机构。

11.按权利要求1或2所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于所述的缓存托盘包括框架形托盘架，在托盘架的上面安设由塑料定位块拼接而成的定位托盘。

12.按权利要求8所述的光纤盘自动分拣系统，其特征在于在外侧输送带的首端附近安设有将纤盘推送至外侧NG输送线的顶升推送装置。