[发明专利]车辆行驶的远程控制系统

说明书

本发明提供一种车辆行驶的远程控制系统，在车辆行驶的远程控制系统中，减少变得无法适当地控制本车的行驶的可能性。使多个车辆(2)与远程控制装置(4)通信而进行远程控制的远程控制系统(1)具有：反复生成多个车辆(2)的远程控制值的远程控制值生成部(6)和根据远程控制值执行行驶控制的本车行驶控制部(3)。远程控制装置(4)按照根据各车辆(2)的行驶环境而变化的优先级或目标响应周期，生成针对各车辆(2)反复生成的远程控制值。

技术领域

本发明涉及车辆行驶的远程控制系统。

背景技术

在汽车这样的车辆中，考虑对车辆的行驶进行远程控制(专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-180771号公报

专利文献2：日本特开2018-142921号公报

专利文献3：日本特开2020-188407号公报

发明内容

技术问题

在如此对车辆的行驶进行远程控制的情况下，期望车辆能够例如将设置于本车的车外传感器的拍摄图像等本车传感器的检测信息反复发送到作为远程控制装置的服务器装置，并从服务器装置反复接收用于控制车辆的行驶的远程控制值。由此，由服务器装置进行远程控制的各车辆能够从服务器装置持续接收远程控制值，并能够控制本车的行驶。

然而，由服务器装置进行远程控制的各车辆即使能够持续地从服务器装置持续接收远程控制值，在无法在适当的时刻接收本车的行驶控制所需的远程控制值的情况下，也有可能变得无法适当地控制本车的行驶。例如，在前行车因紧急制动而减速时、本车进入弯道时，远程控制值的接收的延迟有可能对本车的行驶控制带来影响。

如此，在车辆行驶的远程控制系统中，谋求减少变得无法适当地控制本车的行驶的可能性。

技术方案

本发明的一个方式的车辆行驶的远程控制系统是通过使多个车辆和与多个所述车辆分体的远程控制装置进行通信，从而能够从所述远程控制装置向多个所述车辆中的每个车辆反复发送用于对所述车辆的行驶进行控制的远程控制值的车辆行驶的远程控制系统，所述远程控制装置具有远程控制值生成部，该远程控制值生成部反复生成能够用于多个所述车辆中的每个车辆的行驶控制的所述远程控制值，在各所述车辆中具有本车行驶控制部，该本车行驶控制部根据各所述车辆从所述远程控制装置反复接收的所述远程控制值来执行行驶控制，所述远程控制装置按照根据各所述车辆的行驶环境而变化的优先级或目标响应周期，生成由所述远程控制值生成部针对各所述车辆反复生成的所述远程控制值。

发明效果

在本发明中，能够向多个车辆中的每个车辆反复发送用于控制车辆的行驶的远程控制值的远程控制装置按照根据各车辆的行驶环境而变化的优先级或目标响应周期，生成由远程控制值生成部针对各车辆反复生成的远程控制值。例如，在预想到各车辆的行驶环境变为远程控制值有可能变化的行驶环境的情况下，远程控制装置以比其他车辆更优先地进行处理的方式更新优先级或目标响应周期。由此，针对各车辆反复生成的远程控制值能够在与各个车辆的行驶环境对应的适当的时刻生成。例如，在各车辆的行驶环境为：前行车减速的情况、在行驶前方存在信号灯的情况、试图在弯道的入口或出口行驶的情况、在合流区间行驶的情况、试图在交叉路口行驶的情况、或者存在侧风的情况下，能够比其他车辆更优先地生成远程控制值。

其结果是，在本发明中，通过车辆行驶的远程控制系统来对行驶进行远程控制的多个车辆中的每个车辆即使在远程控制值有可能变化的行驶环境行驶的情况下，也能够与在远程控制值不可能变化的行驶环境行驶的情况同样地，在适当的时刻接收用于各自的行驶控制的远程控制值并将其用于控制。通过本发明的车辆行驶的远程控制系统来对行驶进行远程控制的车辆即使在行驶环境变化的情况下，也能够适当地持续控制本车的行驶。