[发明专利]车辆行驶的远程控制系统

权利要求书

1.一种车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，通过使多个车辆和与多个所述车辆分体的远程控制装置进行通信，从而能够从所述远程控制装置向多个所述车辆中的每个车辆反复发送用于对所述车辆的行驶进行控制的远程控制值，

所述远程控制装置具有远程控制值生成部，该远程控制值生成部反复生成能够用于多个所述车辆中的每个车辆的行驶控制的所述远程控制值，

在各所述车辆中具有本车行驶控制部，该本车行驶控制部根据各所述车辆从所述远程控制装置反复接收的所述远程控制值来执行行驶控制，

所述远程控制装置按照根据各所述车辆的行驶环境而变化的优先级或目标响应周期生成由所述远程控制值生成部针对各所述车辆反复生成的所述远程控制值。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，

各所述车辆至少将包含设置于本车的车外传感器的拍摄图像在内的本车传感器的检测信息、本车的位置和时刻向所述远程控制装置发送，

所述远程控制装置的所述远程控制值生成部利用从各所述车辆接收的信息生成在各所述车辆中能够用于行驶控制的所述远程控制值。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制装置基于从各所述车辆接收的信息预想各所述车辆的行驶环境，并根据所预想的各所述车辆的行驶环境来判定各所述车辆的优先级或目标响应周期。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制装置在预想到各所述车辆的行驶环境变为所述远程控制值有可能变化的行驶环境的情况下，以比其他所述车辆更优先地进行处理的方式更新优先级或目标响应周期。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制装置在预想到各所述车辆的行驶环境为前行车减速的情况、在行驶前方存在信号灯的情况、试图在弯道的入口或出口行驶的情况、在合流区间行驶的情况、试图在交叉路口行驶的情况、以及存在侧风的情况中的至少一个情况时，以比其他所述车辆更优先地进行处理的方式更新优先级或目标响应周期。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，

在各所述车辆中，所述本车行驶控制部向所述远程控制装置发送在本车中判定的优先级下的处理请求，在所述远程控制装置中未能得到所请求的优先级的情况下，以适应所述远程控制装置中的优先级的方式，执行减速控制或者延长本车中的行驶控制的周期。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，

各所述车辆具有：

本车控制值生成部，基于本车的乘员操作或自动驾驶来生成用于所述车辆的行驶控制的本车控制值；以及

行驶控制器，通过接收由所述本车控制值生成部生成的所述本车控制值，执行按照控制值的行驶控制，

所述远程控制装置的所述远程控制值生成部生成与各所述车辆的所述本车控制值生成部生成的本车控制值同样地能够在各所述车辆中被输入到所述行驶控制器的所述远程控制值。

8.根据权利要求7所述的车辆行驶的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制装置判断各所述车辆是否因所述本车控制值生成部产生不良情况而不能行驶或因乘员发生不良情况而不能行驶，或者

判断各所述车辆正在行驶的区域是否是特定区域，所述特定区域是为了使基于远程的行驶控制比自主的行驶控制更优先而设定的区域，

所述远程控制值生成部针对被判断为不能行驶的所述车辆，或者，针对被判断为在特定区域行驶的所述车辆，生成用于所述车辆的行驶控制的所述远程控制值，

各所述车辆的所述行驶控制部在从所述远程控制装置接收到所述远程控制值的情况下，与本车的所述本车控制值生成部所生成的所述本车控制值相比，将从所述远程控制装置接收的所述远程控制值更优先用于所述车辆的行驶控制。