[发明专利]一种用于电网地下通道的巡检设备

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于电网地下通道的巡检设备，包括底板、壳体、转向驱动机构、行进驱动机构、监测机构、感应机构和两组变向机构，所述壳体固定设置于底板顶部外缘，且壳体的外部两侧呈导流斜面设置，所述监测机构包括控制器、调节组件和两组摆动组件，所述调节组件固定设置于壳体顶端中部，所述感应机构固定设置于壳体前端，本发明通过双轴电机带动机器人整体驱动前进，两个激光传感器与控制器的设置来控制第二电机的运转，进而控制机器人的转向绕过障碍物，并通过增设两个可调节的两个工业相机来进行图像实时检测，从而实现对管沟内的电网线路进行巡检，安全高效，精确可控。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于电网地下通道的巡检设备。

背景技术

电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，它包含变电、输电、配电三个单元，电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。

电网的配送从配电所出发，一类是通过高架输送，另一就是通过地下通道也就是管沟进行输送，管沟也叫地下管线共同沟，是指可以容纳两种或两种以上市政公用设施管线的一种集约化、集成化的市政公用基础设施，当管沟内部电网输电线出问题时，部分沟内并不宽敞可见度也很低，内况较为复杂，不便于工作人员进去观察，从而就需要巡检机器人代替人工进行检查，确定电线出问题的位置，从而便于后续的维修工作。

而现有的巡检机器人大都都是沿着直线轨道巡检，在管沟内遇到障碍物时不能提前及时的绕过，同时其上的视觉监测系统视觉范围有限，这样会在机器人巡检时容易出现盲区，缺乏多角度往返监测，因此有必要设计一种新型的用于电网地下通道的巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电网地下通道的巡检设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种用于电网地下通道的巡检设备，包括底板、壳体、转向驱动机构、行进驱动机构、监测机构、感应机构和两组变向机构，所述壳体固定设置于底板顶部外缘，且壳体的外部两侧呈导流斜面设置，所述监测机构包括控制器、调节组件和两组摆动组件，所述调节组件固定设置于壳体顶端中部，两组所述摆动组件对称并固定设置于调节组件两侧，所述控制器设置于壳体顶部，所述感应机构固定设置于壳体前端，所述转向驱动机构是为保证机器人的转向避障，所述行进驱动机构是保证机器人的前进移动；

所述转向驱动机构位于壳体内部，转向驱动机构包括内置板、转动组件和两组滑动组件，所述内置板固定设置于底板顶部中间，且内置板顶部固定设有U型板，两组所述滑动组件对称并固定设置于内置板顶部两侧，所述转动组件固定设置于两组滑动组件之间顶部，且转动组件与U型板固定连接，两组所述变向机构对称设置于内置板两端，每组所述变向机构包括两个轮胎、两个固定盘、两组拉杆组件和两组缓冲组件，两组所述拉杆组件的一端对称并转动设置于对应一组滑动组件的两端，两组所述缓冲组件限位滑动设置于对应两组拉杆组件的另一端，两个所述固定盘对称并固定设置于两组缓冲组件的一侧，两个所述轮胎对称设置于底板的一端两侧，且两个轮胎与对应两个固定盘限位转动连接；

所述行进驱动机构位于壳体内部，行进驱动机构包括驱动组件、两组旋转组件和两组联动组件，所述驱动组件固定设置于内置板顶部中间，两组所述旋转组件对称并固定设置于底板顶部两侧，且两组旋转组件的中部与驱动组件固定连接，两组所述联动组件对称设置于两组旋转组件的两端，且两组联动组件与对应两组旋转组件的两组端均固定连接，每组所述联动组件的两端与对应两个固定盘转动连接，且每组联动组件与对应两个轮胎固定连接。