[发明专利]一种用于电网地下通道的巡检设备

权利要求书

1.一种用于电网地下通道的巡检设备，包括底板（1）、壳体（2）、转向驱动机构（3）、行进驱动机构（4）、监测机构（5）、感应机构（6）和两组变向机构（7），所述壳体（2）固定设置于底板（1）顶部外缘，且壳体（2）的外部两侧呈导流斜面设置，所述监测机构（5）包括控制器（50）、调节组件（51）和两组摆动组件（52），所述调节组件（51）固定设置于壳体（2）顶端中部，两组所述摆动组件（52）对称并固定设置于调节组件（51）两侧，所述控制器（50）设置于壳体（2）顶部，所述感应机构（6）固定设置于壳体（2）前端，所述转向驱动机构（3）是为保证机器人的转向避障，所述行进驱动机构（4）是保证机器人的前进移动，其特征在于：所述转向驱动机构（3）位于壳体（2）内部，转向驱动机构（3）包括内置板（30）、转动组件（31）和两组滑动组件（32），所述内置板（30）固定设置于底板（1）顶部中间，且内置板（30）顶部固定设有U型板（300），两组所述滑动组件（32）对称并固定设置于内置板（30）顶部两侧，所述转动组件（31）固定设置于两组滑动组件（32）之间顶部，且转动组件（31）与U型板（300）固定连接，两组所述变向机构（7）对称设置于内置板（30）两端，每组所述变向机构（7）包括两个轮胎（70）、两个固定盘（71）、两组拉杆组件（72）和两组缓冲组件（73），两组所述拉杆组件（72）的一端对称并转动设置于对应一组滑动组件（32）的两端，两组所述缓冲组件（73）限位滑动设置于对应两组拉杆组件（72）的另一端，两个所述固定盘（71）对称并固定设置于两组缓冲组件（73）的一侧，两个所述轮胎（70）对称设置于底板（1）的一端两侧，且两个轮胎（70）与对应两个固定盘（71）限位转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电网地下通道的巡检设备，其特征在于，所述行进驱动机构（4）位于壳体（2）内部，行进驱动机构（4）包括驱动组件（40）、两组旋转组件（41）和两组联动组件（42），所述驱动组件（40）固定设置于内置板（30）顶部中间，两组所述旋转组件（41）对称并固定设置于底板（1）顶部两侧，且两组旋转组件（41）的中部与驱动组件（40）固定连接，两组所述联动组件（42）对称设置于两组旋转组件（41）的两端，且两组联动组件（42）与对应两组旋转组件（41）的两组端均固定连接，每组所述联动组件（42）的两端与对应两个固定盘（71）转动连接，且每组联动组件（42）与对应两个轮胎（70）固定连接；所述调节组件（51）包括安装箱（510）、顶壳（511）、第一电机（512）、转杆（513）、第一锥齿轮（514）、轴套（515）、两个第二锥齿轮（516）和两个短轴（517），所述安装箱（510）固定设置于壳体（2）顶部中间，且安装箱（510）两侧均固定设有通风网（5100），所述轴套（515）的一端固定设置于安装箱（510）顶部中间，所述顶壳（511）固定设置于轴套（515）的顶部，所述第一电机（512）呈水平状态固定设置于安装箱（510）内部，且第一电机（512）的输出轴通过联轴器与转杆（513）的一端固定连接，所述转杆（513）的另一端穿过轴套（515）延伸至顶壳（511）并与第一锥齿轮（514）固定连接，所述转杆（513）与轴套（515）转动连接，两个所述第二锥齿轮（516）对称并啮合设置于第一锥齿轮（514）两侧，两个所述短轴（517）的一端与对应两个第二锥齿轮（516）固定连接，且两个短轴（517）的另一端穿过顶壳（511）并与顶壳（511）转动连接。