[发明专利]轮毂动力总成及汽车

说明书

一种轮毂动力总成及汽车，所述轮毂动力总成包括：壳体；电机及减速器；所述电机包括：转子组件、定子组件、转子支架及电机控制器；所述电机控制器与所述壳体及轮毂之间，形成容纳腔；所述定子组件固定在所述容纳腔中；所述转子组件位于所述定子组件内；所述转子支架固定于所述转子组件上；其中，所述转子支架具有面向所述轮毂方向的轴向凹槽，所述减速器位于所述轴向凹槽内；所述减速器的动力输入端与所述轴向凹槽的底部固定连接，并穿过所述轴向凹槽的底部连接所述电机控制器；所述减速器的输出端与所述轮毂的中心轴连接。采用上述方案，可以缩短轮毂动力总成占用的轴向空间，使得轮毂动力总成在轴向空间上更加紧凑。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种轮毂动力总成及汽车。

背景技术

轮毂电机技术，又称车轮内装电机技术，即将动力、制动、传动装置都整合到轮毂内，因此将车辆的机械部分大大简化。整合到轮毂内动力、制动、传动装置，构成轮毂总成。

轮毂总成的动力装置即轮毂动力总成，轮毂动力总成包括电机以及与电机连接的减速器，电机安装在车轮轮毂中。电机输出的驱动扭矩通过减速器输出至车轮，从而驱动车轮。

然而，现有轮毂动力总成中，电机及减速器沿轴向前后布置，占有了过多的轴向空间，不利于集成。

发明内容

本发明要解决的问题是：如何缩短轮毂动力总成占用的轴向空间，使得轮毂动力总成在轴向空间上更加紧凑。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种轮毂动力总成，所述轮毂动力总成包括：

壳体；

电机及减速器；所述电机包括：转子组件、定子组件、转子支架及电机控制器；所述电机控制器与所述壳体及轮毂之间，形成容纳腔；所述定子组件固定在所述容纳腔中；所述转子组件位于所述定子组件内；所述转子支架固定于所述转子组件上；

其中，所述转子支架具有面向所述轮毂方向的轴向凹槽，所述减速器位于所述轴向凹槽内；所述减速器的动力输入端与所述轴向凹槽的底部固定连接，并穿过所述轴向凹槽的底部连接所述电机控制器；所述减速器的输出端与所述轮毂的中心轴连接；

通过所述转子支架的旋转，将动力输入至所述减速器，再由所述减速器将动力传递至车轮。

可选地，整个所述减速器完全位于所述轴向凹槽内。

可选地，所述转子支架呈碗型。

可选地，所述减速器为行星减速器；所述行星减速器包括：

太阳轮，作为所述行星减速器的输入端，与所述轴向凹槽的底部固定连接；

齿圈，以所述太阳轮为中心设置，并固定在所述壳体上；

若干行星轮，布置与所述太阳轮周围，并同时与所述太阳轮和齿圈啮合；

行星架，连接所述若干行星轮，并作为所述减速器的输出端与所述轮毂连接；

齿圈盖板，位于所述齿圈与所述轴向凹槽底部之间，用于覆盖所述齿圈。

可选地，所述轴向凹槽的底部具有沿轴向且突出于所述轴向凹槽的底部两侧的接触部；所述接触部位于所述轴向凹槽内侧的部分上设置有第一支撑轴承，位于所述轴向凹槽外侧的部分上设置有第二支撑轴承；

其中，所述第一支撑轴承在轴向上及径向上均固定在所述齿圈盖板及所述轴向凹槽的底部之间，所述第二支撑轴承在轴向上及径向上均固定在所述电机控制器及所述轴向凹槽的底部之间。

可选地，所述太阳轮的轮轴与所述接触部花键连接。

可选地，所述太阳轮的轮轴与所述接触部接触的第一端设置有轴肩，所述轴肩抵靠在所述接触部上。