[发明专利]轮毂动力总成及汽车

权利要求书

1.一种轮毂动力总成，其特征在于，包括：

壳体；

电机及减速器；所述电机包括：转子组件、定子组件、转子支架及电机控制器；所述电机控制器与所述壳体及轮毂之间，形成容纳腔；所述定子组件固定在所述容纳腔中；所述转子组件位于所述定子组件内；所述转子支架固定于所述转子组件上；

其中，所述转子支架具有面向所述轮毂方向的轴向凹槽，所述减速器位于所述轴向凹槽内；所述减速器的动力输入端与所述轴向凹槽的底部固定连接，并穿过所述轴向凹槽的底部连接所述电机控制器；所述减速器的输出端与所述轮毂的中心轴连接；

通过所述转子支架的旋转，将动力输入至所述减速器，再由所述减速器将动力传递至车轮。

2.如权利要求1所述的轮毂动力总成，其特征在于，整个所述减速器完全位于所述轴向凹槽内。

3.如权利要求2所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述转子支架呈碗型。

4.如权利要求1或2所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述减速器为行星减速器；所述行星减速器包括：

太阳轮，作为所述行星减速器的输入端，与所述轴向凹槽的底部固定连接；

齿圈，以所述太阳轮为中心设置，并固定在所述壳体上；

若干行星轮，布置与所述太阳轮周围，并同时与所述太阳轮和齿圈啮合；

行星架，连接所述若干行星轮，并作为所述减速器的输出端与所述轮毂连接；

齿圈盖板，位于所述齿圈与所述轴向凹槽底部之间，用于覆盖所述齿圈。

5.如权利要求4所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述轴向凹槽的底部具有沿轴向且突出于所述轴向凹槽的底部两侧的接触部；所述接触部位于所述轴向凹槽内侧的部分上设置有第一支撑轴承，位于所述轴向凹槽外侧的部分上设置有第二支撑轴承；

其中，所述第一支撑轴承在轴向上及径向上均固定在所述齿圈盖板及所述轴向凹槽的底部之间，所述第二支撑轴承在轴向上及径向上均固定在所述电机控制器及所述轴向凹槽的底部之间。

6.如权利要求5所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述太阳轮的轮轴与所述接触部花键连接。

7.如权利要求6所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述太阳轮的轮轴与所述接触部接触的第一端设置有轴肩，所述轴肩抵靠在所述接触部上。

8.如权利要求7所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述太阳轮的轮轴与所述接触部接触的第二端上卡设有轴用挡圈，所述第二端与所述第一端相对。

9.如权利要求7所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述轴肩顶部设置有第一密封圈。

10.如权利要求4所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述行星架上对应所述太阳轮的轮轴的位置，设置有太阳轮轴套，所述太阳轮轴套与所述太阳轮的轮轴之间间隙配合。

11.如权利要求1所述的轮毂动力总成，其特征在于，所述电机控制器与所述壳体接触的位置，设置有第二密封圈，使得所述容纳腔为密封腔体。

12.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的轮毂动力总成。