[发明专利]一种蜗壳焊接设备

说明书

本发明提供了一种蜗壳焊接设备，包括至少一蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人和控制系统；第一激光焊接机器人将蜗壳盖板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起；第二激光焊接机器人依次将三个蜗壳底板定位工装上的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起；控制系统用于控制蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个所述蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人协调运行。本发明通过定位工装对蜗壳进行定位，然后采用激光焊接机器人对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种蜗壳焊接设备。

背景技术

目前，在烟机行业的蜗壳焊接领域，蜗壳进行焊接时均采用人工电阻焊点焊焊接，加工效率低，而且焊接质量无法保证。蜗壳一般包括围板、底板、盖板和支架，整体形状呈不规则的蜗状，结构复杂，导致焊接工艺难度大，存在死角现象，因整体板材的厚度较薄，在焊接时导致容易变形，整体增加了蜗壳焊接的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蜗壳焊接设备，其可以解决背景技术中提及的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种蜗壳焊接设备，包括：

至少一蜗壳盖板定位工装，该蜗壳盖板定位工装用于对蜗壳围板和蜗壳盖板进行定位及夹紧；

第一激光焊接机器人，该第一激光焊接机器人与所述蜗壳盖板定位工装相对并用于将所述蜗壳盖板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起；

三个蜗壳底板定位工装，三个所述蜗壳底板定位工装分别从蜗壳围板的三个不同角度对蜗壳围板和蜗壳底板进行定位及夹紧；

第二激光焊接机器人，三个所述蜗壳底板定位工装分布在所述第二激光焊接机器人的工作范围内，所述第二激光焊接机器人依次将三个所述蜗壳底板定位工装上的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起；

控制系统，该控制系统用于控制所述蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个所述蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人协调运行。

作为优选，所述蜗壳盖板定位工装包括蜗壳盖板定位工装平台，该蜗壳盖板定位工装平台上设有用于定位放置蜗壳围板的第一支撑架，该第一支撑架的上方设有用于定位放置蜗壳盖板的内定位架，所述内定位架的外形与蜗壳围板的内壁相配合，所述内定位架外周向分布有多个用于对蜗壳围板进行抵触夹紧的第一外夹紧块，该第一外夹紧块的定位面形状配合于其所在位置的蜗壳围板形状设置，该第一外夹紧块由第一夹紧驱动机构带动而水平移动，所述内定位架的上方设有用于从蜗壳盖板的上方对其进行压紧的第一压盘，该第一压盘由第一压紧驱动机构带动而上下运动。

作为优选，所述第一夹紧驱动机构包括安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上的第一夹紧气缸，该第一夹紧气缸的输出端设有所述第一外夹紧块，所述第一压紧驱动机构包括第一压紧气缸，该第一压紧气缸的输出端设有所述第一压盘，该第一压紧气缸安装于第一支架上，该第一支架安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上，所述第一支撑架上间隔分布有用于对蜗壳围板进行定位的定位柱，所述内定位架和第一压盘中的一个上设有第一导向柱，另一个上设有第一导向孔，所述第一导向柱可插入所述第一导向孔中，所述第一压盘和内定位架上开设有多个与蜗壳盖板和蜗壳围板焊接位置相对应的第一焊接口。

作为优选，所述第一夹紧驱动机构还包括第一预压气缸，该第一预压气缸的输出端设有第一预压板，所述第一夹紧气缸和第一外夹紧块安装于所述第一预压板上。

作为优选，所述第一支撑架下方设有升降气缸，该升降气缸驱动所述第一支撑架相对所述内定位架上下移动。