[发明专利]一种蜗壳焊接设备

权利要求书

1.一种蜗壳焊接设备，其特征在于，包括：

至少一蜗壳盖板定位工装，该蜗壳盖板定位工装用于对蜗壳围板和蜗壳盖板进行定位及夹紧；

第一激光焊接机器人，该第一激光焊接机器人与所述蜗壳盖板定位工装相对并用于将所述蜗壳盖板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起；

三个蜗壳底板定位工装，三个所述蜗壳底板定位工装分别从蜗壳围板的三个不同角度对蜗壳围板和蜗壳底板进行定位及夹紧；

第二激光焊接机器人，三个所述蜗壳底板定位工装分布在所述第二激光焊接机器人的工作范围内，所述第二激光焊接机器人依次将三个所述蜗壳底板定位工装上的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起；

控制系统，该控制系统用于控制所述蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个所述蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人协调运行。

2.根据权利要求1所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述蜗壳盖板定位工装包括蜗壳盖板定位工装平台，该蜗壳盖板定位工装平台上设有用于定位放置蜗壳围板的第一支撑架，该第一支撑架的上方设有用于定位放置蜗壳盖板的内定位架，所述内定位架的外形与蜗壳围板的内壁相配合，所述内定位架外周向分布有多个用于对蜗壳围板进行抵触夹紧的第一外夹紧块，该第一外夹紧块的定位面形状配合于其所在位置的蜗壳围板形状设置，该第一外夹紧块由第一夹紧驱动机构带动而水平移动，所述内定位架的上方设有用于从蜗壳盖板的上方对其进行压紧的第一压盘，该第一压盘由第一压紧驱动机构带动而上下运动。

3.根据权利要求2所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧驱动机构包括安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上的第一夹紧气缸，该第一夹紧气缸的输出端设有所述第一外夹紧块，所述第一压紧驱动机构包括第一压紧气缸，该第一压紧气缸的输出端设有所述第一压盘，该第一压紧气缸安装于第一支架上，该第一支架安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上，所述第一支撑架上间隔分布有用于对蜗壳围板进行定位的定位柱，所述内定位架和第一压盘中的一个上设有第一导向柱，另一个上设有第一导向孔，所述第一导向柱可插入所述第一导向孔中，所述第一压盘和内定位架上开设有多个与蜗壳盖板和蜗壳围板焊接位置相对应的第一焊接口。

4.根据权利要求3所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧驱动机构还包括第一预压气缸，该第一预压气缸的输出端设有第一预压板，所述第一夹紧气缸和第一外夹紧块安装于所述第一预压板上。

5.根据权利要求2所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述第一支撑架下方设有升降气缸，该升降气缸驱动所述第一支撑架相对所述内定位架上下移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：每个所述蜗壳底板定位工装包括蜗壳底板定位工装平台，该蜗壳底板定位工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳围板的第二支撑架，该第二支撑架的上方设有用于支撑蜗壳底板的内定位块，该内定位块的外侧面呈弧形且与蜗壳围板的部分内壁相适配，该内定位块通过内固定架安装于所述蜗壳底板定位工装平台或第二支撑架上，该内定位块可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块的上方设有用于从蜗壳底板的上方对其进行压紧的第二压盘，该第二压盘由第二压紧驱动机构带动而上下移动，所述内定位块的外侧设有至少一个第二外夹紧块，该第二外夹紧块的内侧面呈弧形且与蜗壳围板的部分外壁相适配，该第二外夹紧块由第二夹紧驱动机构带动而水平移动，3个所述蜗壳底板定位工装上的内定位块分别从不同角度对蜗壳底板进行支撑。