[发明专利]自动氦检设备

权利要求书

1.一种自动氦检设备，其特征在于，包括机架组件、上料组件、扫码组件、机械手组件、氦检组件、下料组件、不合格品输送组件、管路组件、氦气存储回收组件以及氦检仪；

所述机械手组件和所述氦检组件设置于所述机架组件上；

所述上料组件用于搬运待检测电池；

所述扫码组件用于扫描待检测电池上的条码；

所述机械手组件用于将扫码合格的电池搬运至所述氦检组件，将扫码不合格的电池搬运至所述不合格品输送组件；

所述氦检组件包括氦检密封腔和注氦机构，所述注氦机构包括注氦嘴，所述注氦嘴位于所述氦检密封腔内，当电池放置于所述氦检密封腔内时，所述注氦嘴能够与电池的注液口密封连接；

所述氦气存储回收组件用于储存和回收氦气；

所述管路组件分别与所述氦检密封腔、所述氦气存储回收组件和所述氦检仪连通，并能够通过所述注氦机构与电池内部连通；所述管路组件能够将所述氦检密封腔或电池内部抽负压，还能够将所述氦气存储回收组件内的氦气注入电池内；在向电池内部注入氦气后，所述管路组件能够从所述氦检密封腔内抽取一部分气体至所述氦检仪处，所述氦检仪用于分析所述管路组件抽取的气体中氦气的浓度，并由此判断电池是否合格；检测结束后，所述管路组件能够将电池内的氦气抽回至所述氦气存储回收组件；

所述机械手组件还能够将氦检合格的电池搬运至所述下料组件，将氦检不合格的电池搬运至所述不合格品输送组件。

2.根据权利要求1所述的自动氦检设备，其特征在于，所述氦检组件设置为两组，分别为前氦检组件和复测氦检组件，所述前氦检组件用于对电池进行初次氦检，所述复测氦检组件用于对初次氦检不合格的电池进行复检；所述机械手组件也设置为两组，分别为上料机械手组件和下料机械手组件；当电池初次氦检不合格时，由所述上料机械手组件或所述下料机械手组件转运至所述复测氦检组件处进行复检，所述下料机械手组件用于将复检合格的电池转运至所述下料组件处，复检不合格的电池由所述上料机械手组件或所述下料机械手组件转运至所述不合格品输送组件。

3.根据权利要求2所述的自动氦检设备，其特征在于，所述上料机械手组件一次能转运多个电池，所述前氦检组件的所述氦检密封腔内设置有多个前氦检工作位，所述前氦检工作位的数量与所述上料机械手组件一次能转运的电池数量相同，多个所述前氦检工作位之间未相互隔绝，能够同时对多个电池进行氦检，所述复测氦检组件的所述氦检密封腔内设置有多个复测氦检工作位，多个所述复测氦检工作位之间相互隔绝，能够同时独立进行多个电池的氦检，所述前氦检工作位的数量大于所述复测氦检工作位的数量；所述机架组件上还设置有复测缓存组件，所述复测缓存组件包括缓存块与缓存块平移组件，每个所述缓存块上开设有多个电池缓存槽，每个所述缓存块上的所述电池缓存槽的数目与所述复测氦检工作位的数量相同，所述缓存块平移组件能够驱动任意一个所述缓存块移动；当同时检测的多个电池的初次氦检不合格时，所述上料机械手组件或所述下料机械手组件将这些电池转运至所述复测缓存组件处，所述缓存块平移组件驱动所述缓存块间相对运动使电池分组，所述上料机械手组件或下料机械手组件将所述缓存块上的电池转运至所述复测氦检工作位上进行复检。

4.根据权利要求3所述的自动氦检设备，其特征在于，所述下料机械手组件一次能够转运多个电池，其数量多于所述复测氦检工作位的数量；所述机架组件上还设置有配对组件，所述配对组件设置于所述下料机械手组件与所述下料组件之间，所述配对组件包括若干个夹具和夹具平移组件，所述夹具平移组件能够驱动任意一个所述夹具移动至所述下料机械手组件处，还能驱动所述夹具复位，所述夹具上设置有若干个电池配对槽，用于存放复检合格的电池；当电池复检合格时，所述下料机械手组件将合格电池放置于所述电池配对槽内，当所述下料机械手组件上携带了若干个合格电池且能仍具有携带能力时，所述夹具平移组件能够驱动相应数量的所述夹具至所述下料机械手组件处，所述下料机械手组件取走这些电池，从而携带其能携带的最大数量的合格电池。