[发明专利]轧机控制方法及装置、存储介质、电子设备

说明书

本申请公开了一种轧机控制方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：根据轧制总变形量，总轧制道次，和轧制力分配系数，确定多个道次的预设轧制力；根据预设轧制力和轧制对象的材料参数，确定多个道次的预设变形量；根据多个道次的预设变形量之和与轧制总变形量，计算出多个道次的实际轧制力和实际变形量；在多个道次的实际轧制力和实际变形量均满足预设要求的情况下，根据实际轧制力和实际变形量，控制轧机对轧制对象进行多个道次的轧制加工。解决了相关技术中按照轧制力分配系数进行轧制规程计算时，由于求解难度大导致控制效率和准确率低的问题。

技术领域

本申请涉及轧机领域，具体而言，涉及一种轧机控制方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

热轧粗轧轧制规程计算作为粗轧过程控制模型的关键，是生产过程是否稳定的基础，对精轧成品板形、厚度等指标具有重要影响。如果轧制规程设定不合理，会造成轧机、电机等设备损坏，同时带来轧辊磨损加剧、换辊周期缩短等一系列问题，影响生产节奏。

粗轧轧制规程主要涉及两种相对计算方式，一种是根据压下率分配系数计算出各道次压下量，进而实现轧制负荷的分配；另一种是按照轧制力比例分配系数实现各道次压下负荷的分配。对于前者，由于该方法是通过压下量作为已知条件，求解各道次轧制力，故无法提前获知各道次轧制力相对大小关系。若要提前规定各道次轧制力相对关系，则需要采用第二种计算方法。而由轧制力反向计算压下量涉及到隐式方程的求解计算，同时需要满足多道次耦合条件，求解难度较大。因此，现有技术方法的技术难点是如何通过轧制力比例分配系数、粗轧入口厚度及目标粗轧出口厚度反向得到各道次压下量。

针对相关技术中对轧制规程进行控制时，按照轧制力比例分配系数实现各道次压下负荷的分配的方式，对轧制力分配系数的求解，存在难度大，导致控制的效率和准确率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种轧机控制方法及装置、存储介质、电子设备，以解决相关技术中对轧制规程进行控制时，按照轧制力比例分配系数实现各道次压下负荷的分配的方式，对轧制力分配系数的求解，存在难度大，导致控制的效率和准确率低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种轧机控制方法，包括：根据轧制总变形量，总轧制道次，和轧制力分配系数，确定多个道次的预设轧制力；根据所述预设轧制力和轧制对象的材料参数，确定多个道次的预设变形量；根据所述多个道次的预设变形量之和与所述轧制总变形量，计算出多个道次的实际轧制力和实际变形量；在多个道次的实际轧制力和实际变形量均满足预设要求的情况下，根据所述实际轧制力和所述实际变形量，控制所述轧机对所述轧制对象进行所述多个道次的轧制加工。

可选的，根据轧制总变形量，总轧制道次，和轧制力分配系数，确定多个道次的预设轧制力之前，所述方法还包括：根据轧机的最大咬入角和压辊半径，确定所述轧机的极限压下量；根据所述极限压下量，咬钢安全系数和所述轧制总变形量，确定所述总轧制道次；根据预设的初始轧制力分配系数，轧制力修正系数，和所述总轧制道次确定多个道次的轧制力分配系数；根据所述轧制力分配系数和预设的基准轧制力，确定每个道次的预设轧制力。

可选的，根据所述预设轧制力和轧制对象的材料参数，确定多个道次的预设变形量包括：根据所述轧制对象的材料，确定所述材料的变形抗力公式和摩擦力影响系数公式，其中，所述变形抗力公式和所述摩擦力影响系数公式，均通过对应道次的变形量进行计算；根据所述预设轧制力，轧机参数，以及轧制力计算模型，确定预设轧制力与多个变量的函数关系，其中，所述轧制力计算模型包括所述变形抗力公式和摩擦力影响系数公式，所述多个变量包括所述预设轧制力对应的预设变形量，以及各个道次的迭代变量；确定所述迭代变量与所述预设轧制力和预设变形量的函数关系；根据所述迭代变量的函数关系带入所述预设轧制力的函数关系进行迭代，直至满足迭代停止条件，确定各个道次的预设变形量。