[发明专利]轧机控制方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种轧机控制方法，其特征在于，包括：

根据轧制总变形量，总轧制道次，和轧制力分配系数，确定多个道次的预设轧制力；

根据所述预设轧制力和轧制对象的材料参数，确定多个道次的预设变形量；

根据所述多个道次的预设变形量之和与所述轧制总变形量，计算出多个道次的实际轧制力和实际变形量；

在多个道次的实际轧制力和实际变形量均满足预设要求的情况下，根据所述实际轧制力和所述实际变形量，控制所述轧机对所述轧制对象进行所述多个道次的轧制加工。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据轧制总变形量，总轧制道次，和轧制力分配系数，确定多个道次的预设轧制力之前，所述方法还包括：

根据轧机的最大咬入角和压辊半径，确定所述轧机的极限压下量；

根据所述极限压下量，咬钢安全系数和所述轧制总变形量，确定所述总轧制道次；

根据预设的初始轧制力分配系数和轧制力修正系数，确定多个道次的轧制力分配系数；

根据所述轧制力分配系数和预设的基准轧制力，确定每个道次的预设轧制力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述预设轧制力和轧制对象的材料参数，确定多个道次的预设变形量包括：

根据所述轧制对象的材料，确定所述材料的变形抗力公式和摩擦力影响系数公式，其中，所述变形抗力公式和所述摩擦力影响系数公式，均通过对应道次的变形量进行计算；

根据所述预设轧制力，轧机参数，以及轧制力计算模型，确定预设轧制力与多个变量的函数关系，其中，所述轧制力计算模型包括所述变形抗力公式和摩擦力影响系数公式，所述多个变量包括所述预设轧制力对应的预设变形量，以及各个道次的迭代变量；

确定所述迭代变量与所述预设轧制力和预设变形量的函数关系；

根据所述迭代变量的函数关系带入所述预设轧制力的函数关系进行迭代，直至满足迭代停止条件，确定各个道次的预设变形量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述迭代变量的函数关系带入所述预设轧制力的函数关系进行迭代，直至满足迭代停止条件，确定各个道次的预设变形量包括；

确定第一道次的迭代变量的初始值；

根据所述初始值，所述第一道次的预设轧制力，带入所述轧制力的函数关系，计算预设变形量；

将计算得到的预设变形量再带入所述迭代变量的函数关系，确定所述迭代变量的计算值；

根据所述迭代变量的初始值和计算值，确定是否满足迭代停止条件；

在所述初始值和所述计算值满足迭代停止条件的情况下，将计算得到的预设变形量作为所述第一道次的预设变形量，进行下一道次的预设变形量的计算；

在所述初始值和所述计算值不满足所述迭代停止条件的情况下，将所述迭代变量的计算值作为初始值，迭代计算预设变形量，以及迭代变量的计算值，直至所述迭代变量的初始值和计算值满足所述迭代停止条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个道次的预设变形量之和与所述轧制总变形量，计算出多个道次的实际轧制力和实际变形量包括；

根据多个道次的预设变形量，确定预设总变形量；

根据所述轧制总变形量与所述预设总变形量相等的原则，对所述预设总变形量的表达式进行求解，确定实际基准轧制力；

根据所述实际基准轧制力，确定实际轧制力和实际变形量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在多个道次的实际轧制力和/或实际变形量不满足所述预设要求的情况下，对所述轧制力分配系数进行调整；

根据调整后的轧制力分配系数，重新确定所述多个道次的实际轧制力和实际变形量，直至所述实际轧制力和所述实际变形量均满足预设要求。