[发明专利]光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：获取当前时刻的图像亮度；将当前时刻的图像亮度与预先设定的图像期望亮度做差值运算，以得到差值运算结果；将差值运算结果与预先设定的图像期望亮度收敛阈值进行比较，以得到比较结果；根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值；在稳态值的上限值和下限值范围内查找出光圈的稳态值；将查找出的光圈的稳态值作为稳态标定值进行输出。本发明实现了在产线环境下快速标定，降低了标定时间，节省了人力成本，提高了数据的准确性。

技术领域

本发明涉及光圈标定技术领域，更具体地说是一种光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

摄像设备面对的场景亮度变化范围非常大，常用的镜头大多是固定光圈，摄像设备(如安防监控摄像机)采集的图像很大概率将过曝或者过暗，为了满足采集到亮度适宜的图像，通常会使用自动光圈来随时随地调整镜头的进光量，达到人们需要的图像亮度。

市场上自动光圈种类繁多，其中直流驱动光圈DC-IRIS是一种成本低，无光圈大小或位置反馈电路的自动光圈，控制此类光圈，通常是用PWM调节占空比，输出给驱动线圈用的推挽驱动运算放大器转化为不同电压幅值的电压，驱动线圈通电，驱动线圈将获得一力矩，驱动光圈打开或关闭；当进光量较弱时，将加大电压，驱动力矩增加，使得力矩大于阻尼力矩，光圈向打开方向移动，当达到需要的进光量时，需要稳住光圈不再变化，此时需要减小电压来减小驱动力矩，使得驱动力矩等于阻尼力矩，这个状态称为稳态，使驱动力矩等于阻尼力矩的电压值称为稳态电压值，对应的PWM占空比称为稳态值。当进光量较强时，则以稳态电压值为基础，减小电压来减小驱动力矩，使得驱动力矩小于阻尼力矩，光圈向关闭方向移动，达到需要的进光量时，需要稳住光圈不再变化，此时需要增加电压来加大驱动力矩，使得驱动力矩等于阻尼力矩。

在此光圈控制过程中，稳态电压极其重要，如果稳态电压值不准确，将导致光圈控制失去基准，光圈将不停地来回打开或关闭，没有稳态。而这个稳态值受运算放大器性能，控制电路性能，阻尼线圈惯性，阻尼系数等的影响而不一致，如果用同一个稳态值去覆盖批量产品，将导致批量产品光圈控制不稳，收敛时间过长问题，产品出厂前针对这种低成本的DC-IRIS稳态值的标定极其重要。

目前现有的技术标定，是在PWM线性范围内逐个占空比去标定，这种方法标定范围太广，稳态值只是在一个较窄的范围，而且耗时很长，严重影响生产效率，还存在标定人员较多的主观因素，标定结果可信度大大降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质，能够实现在工厂产线环境下快速标定，降低标定时间，节省人力成本，提高数据的准确性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，光圈稳态值快速标定方法，包括：

获取当前时刻的图像亮度；

将当前时刻的图像亮度与预先设定的图像期望亮度做差值运算，以得到差值运算结果；

将差值运算结果与预先设定的图像期望亮度收敛阈值进行比较，以得到比较结果；

根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值；

在稳态值的上限值和下限值范围内查找出光圈的稳态值；

将查找出的光圈的稳态值作为稳态标定值进行输出。

其进一步技术方案为：所述获取当前时刻的图像亮度，包括：

采集当前时刻下的图像；

统计采集到的当前时刻下的图像中每个像素的亮度值；

将当前时刻下的图像均分成多个区块；