[发明专利]光圈稳态值快速标定方法、装置、计算机设备及介质

权利要求书

1.光圈稳态值快速标定方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的图像亮度；

将当前时刻的图像亮度与预先设定的图像期望亮度做差值运算，以得到差值运算结果；

将差值运算结果与预先设定的图像期望亮度收敛阈值进行比较，以得到比较结果；

根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值；

在稳态值的上限值和下限值范围内查找出光圈的稳态值；

将查找出的光圈的稳态值作为稳态标定值进行输出。

2.根据权利要求1所述的光圈稳态值快速标定方法，其特征在于，所述获取当前时刻的图像亮度，包括：

采集当前时刻下的图像；

统计采集到的当前时刻下的图像中每个像素的亮度值；

将当前时刻下的图像均分成多个区块；

对每个区块赋予权重值；

根据每个像素的亮度值计算得到每个区块的平均亮度；

根据计算得到的每个区块的平均亮度结合每个区块的权重值以得到图像亮度。

3.根据权利要求1所述的光圈稳态值快速标定方法，其特征在于，所述根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值，包括：

若差值运算结果的绝对值大于图像期望亮度收敛阈值，则选择位置式PID调节PWM控制光圈，以使得当前时刻的图像亮度趋近于图像期望亮度收敛阈值；

若差值运算结果的绝对值小于图像期望亮度收敛阈值，则记录此时的PWM占空比；

以此时的PWM占空比为基准，将PWM占空比逐步递增或递减，以使得当前时刻的图像亮度探测图像期望亮度收敛阈值；

当当前时刻的图像亮度等于图像期望亮度与图像期望亮度收敛阈值的差值运算结果时，记录此时的PWM占空比作为稳态值的下限；

当当前时刻的图像亮度等于图像期望亮度与图像期望亮度收敛阈值的求和运算结果时，记录此时的PWM占空比作为稳态值的上限。

4.根据权利要求1所述的光圈稳态值快速标定方法，其特征在于，所述在稳态值的上限值和下限值范围内查找出光圈的稳态值，包括：

设定每一次执行PWM占空比需要统计的图像帧数；

根据当前执行PWM占空比时统计到的多帧图像所反映出的图像亮度变化方向来确定下一次的PWM占空比的执行；

当执行的PWM占空比出现统计到的多帧图像无图像亮度变化时，则将该PWM占空比作为光圈的稳态值。

5.光圈稳态值快速标定装置，其特征在于，包括获取单元、运算单元、比较单元、调节单元、查找单元以及输出单元；

所述获取单元，用于获取当前时刻的图像亮度；

所述运算单元，用于将当前时刻的图像亮度与预先设定的图像期望亮度做差值运算，以得到差值运算结果；

所述比较单元，用于将差值运算结果与预先设定的图像期望亮度收敛阈值进行比较，以得到比较结果；

所述调节单元，用于根据比较结果对光圈进行调节，以寻找出光圈在图像期望亮度收敛阈值范围内稳态值的上限值和下限值；

所述查找单元，用于在稳态值的上限值和下限值范围内查找出光圈的稳态值；

所述输出单元，用于将查找出的光圈的稳态值作为稳态标定值进行输出。

6.根据权利要求5所述的光圈稳态值快速标定装置，其特征在于，所述获取单元包括驱动模块、统计模块、划分模块、标记模块、计算模块以及结合模块；

所述驱动模块，用于采集当前时刻下的图像；

所述统计模块，用于统计采集到的当前时刻下的图像中每个像素的亮度值；

所述划分模块，用于将当前时刻下的图像均分成多个区块；

所述标记模块，用于对每个区块赋予权重值；

所述计算模块，用于根据每个像素的亮度值计算得到每个区块的平均亮度；

所述结合模块，用于根据计算得到的每个区块的平均亮度结合每个区块的权重值以得到图像亮度。