[发明专利]一种塔式起重机行走机构

说明书

一种塔式起重机行走机构，包括：多组行走轮组件，设置在基座底部，与轨道配合并在所述轨道上行走；多组驱动组件有，驱动多组行走轮组件在轨道上行走；负载均衡检测组件，安装于每个行走轮，检测每个行走轮的工作状态和磨损程度；配重调节组件，包含配重件和支撑调节件，支撑调节件根据负载均衡检测组件检测的行走轮的工作状态和磨损程度调节配重件的位置和/或分布。本发明为每个行走轮设置负载均衡检测组件，不仅可通过监测行走轮的工作状态来及时纠正大的偏载，在使用一段时间后还可以根据不同行走轮的磨损差异来通过配重调节组件改善分布到每个行走轮上的压力负载分布，减轻行走轮磨损差异，提高塔机的平衡稳定性，减少维护频次。

技术领域

本发明涉及起重机行走控制技术领域，具体涉及一种塔式起重机行走机构。

背景技术

塔式起重机行走机构是由多个减速电机驱动行走轮组件在轨道上行走，类似技术例如可参见公开号为CN110902561A的中国发明专利申请。

由于承受塔机及重物的重量，多个行走轮之间会出现负载不均衡的情况，如果这种负载不均衡情况偏载较为严重，会影响行走机构的稳定运行，产生安全隐患，另外，长期负载不均衡带来的直接影响是使多个行走轮存在不同程度的磨损，实际维护中往往存在只将磨损严重的行走轮进行更换，而不同时更换每个行走轮的情况，这就增加了行走轮磨损半径的差异，当各个行走轮磨损差异过大可能进一步影响塔机的平衡性和传动稳定性，如果每次维护都更换全部行走轮，配件成本是非常高的，如果频繁进行更换单个行走轮的维护操作，人工成本和生产中断带来的其它成本也不容忽视。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种塔式起重机行走机构，通过监测行走轮的工作状态和磨损情况来改善行走轮受力分布，从而在减少偏载的同时减轻行走轮磨损差异，提高塔机平衡稳定性，减少维护频次，节约维护成本。

本发明的技术方案如下：

一种塔式起重机行走机构，包括：

行走轮组件，所述行走轮组件有多组，设置在基座底部，与轨道配合并在所述轨道上行走；

驱动组件，所述驱动组件有多组，用于驱动多组所述行走轮组件在轨道上行走，并且，所述驱动组件包括齿轮减速机；

负载均衡检测组件，所述负载均衡检测组件包括减速机运行参数检测组件和行走轮磨损检测组件；

所述减速机运行参数检测组件检测减速机运行参数，并根据减速机运行参数判断每个行走轮的工作状态；

所述行走轮磨损检测组件安装于每个行走轮，用于检测每个行走轮的磨损程度；

配重调节组件，所述配重调节组件包含配重件和支撑调节件，所述支撑调节件根据所述减速机运行参数检测组件检测的行走轮工作状态和行走轮磨损检测组件检测的行走轮的磨损程度调节所述配重件的位置和/或分布。

上述塔式起重机行走机构，所述配重件有两组，分设于塔身两侧。

上述塔式起重机行走机构，所述减速机运行参数检测组件检测的减速机运行参数是电流。

上述塔式起重机行走机构，所述行走轮磨损检测组件检测行走轮的磨损尺寸。

上述塔式起重机行走机构，所述支撑调节件通过调节全部配重件在基座上的左右和/或前后位置来调节所述配重件的位置。

上述塔式起重机行走机构，所述支撑调节件通过调节两组配重件相对于彼此的位置来调节所述配重件的分布。

上述塔式起重机行走机构，所述支撑调节件包括第一位移架和第二位移架，所述第一位移架以可移动方式设置在所述基座上，在驱动力作用下能够在所述基座上按照设定位移量移动，所述第二位移架以可移动方式设置在所述第一位移架上，在驱动力作用下能够在所述第一位移架上按照设定位移量移动。