[发明专利]一种塔式起重机行走机构

权利要求书

1.一种塔式起重机行走机构，其特征在于，包括：

行走轮组件(1)，所述行走轮组件(1)有多组，设置在基座(3)底部，与轨道(2)配合并在所述轨道(2)上行走；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)有多组，用于驱动多组所述行走轮组件(1)在轨道(2)上行走，并且，所述驱动组件(4)包括齿轮减速机；

负载均衡检测组件，所述负载均衡检测组件包括减速机运行参数检测组件和行走轮磨损检测组件(5)；

所述减速机运行参数检测组件检测减速机运行参数，并根据减速机运行参数判断每个行走轮的工作状态；

所述行走轮磨损检测组件(5)安装于每个行走轮，用于检测每个行走轮的磨损程度；

配重调节组件，所述配重调节组件包含配重件(6)和支撑调节件(7)，所述支撑调节件(7)根据所述减速机运行参数检测组件检测的行走轮工作状态和行走轮磨损检测组件(5)检测的行走轮的磨损程度调节所述配重件(6)的位置和/或分布。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述配重件(6)有两组，分设于塔身两侧。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述减速机运行参数检测组件检测的减速机运行参数是电流。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述行走轮磨损检测组件(5)检测行走轮的磨损尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述支撑调节件(7)通过调节全部配重件(6)在基座(3)上的左右和/或前后位置来调节所述配重件(6)的位置。

6.根据权利要求2或5所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述支撑调节件(7)通过调节两组配重件(6)相对于彼此的位置来调节所述配重件(6)的分布。

7.根据权利要求2所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述支撑调节件(7)包括第一位移架(71)和第二位移架(72)，所述第一位移架(71)以可移动方式设置在所述基座(3)上，在驱动力作用下能够在所述基座(3)上按照设定位移量移动，所述第二位移架(72)以可移动方式设置在所述第一位移架(71)上，在驱动力作用下能够在所述第一位移架(71)上按照设定位移量移动。

8.根据权利要求7所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述第一位移架(71)为围绕塔身的中空框架结构。

9.根据权利要求7所述的一种塔式起重机行走机构，其特征在于，所述第二位移架(72)有两个，分别承载两组配重件(6)。

10.根据权利要求1所述的塔式起重机行走机构，其特征在于，在所述基座(3)与所述行走轮组件(1)之间设置压力传感器(8)。