[发明专利]夹料机构、封盖装置及实验室自动化系统

说明书

本发明公开一种夹料机构、封盖装置及实验室自动化系统，该夹料机构用于夹取容器盖和实现容器的封盖处理，夹料机构包括支架、托块以及压块，支架设有来料口；托块设于支架，托块靠近来料口的一端与支架弹性连接，托块远离来料口的一端与支架转动连接，托块靠近来料口的一端设有限位槽，限位槽用于容纳和限位从来料口供给的容器盖；压块可升降地设于支架，并位于限位槽上方；压块靠近限位槽的一端设有至少两个夹料弹片；其中，夹料机构具有各夹料弹片夹持固定容器盖的封盖状态；在封盖状态时，压块下降并推动托块相对于支架转动，压块的部分结构位于托块和支架之间，并遮挡来料口。本发明提出的夹料机构的结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种夹料机构、封盖装置及实验室自动化系统。

背景技术

医学实验室自动化系统在进行样本测试前，需要对容器进行开盖处理，在测试后，为了便于保存等目的，往往需要对容器进行封盖处理。以试管的封盖处理为例，先将试管固定，再夹取和移动试管帽到试管上方，使试管帽下压并盖合在试管的管口上，完成试管封盖。

在相关技术中，容器的封盖通过多轴机械臂抓取容器盖向容器上盖合来完成，机械臂虽然操作灵活，但其包括多轴动力源和数量较多的运动机构，机械臂的结构复杂，体积庞大，要求较大的安装空间，且机械臂的制造或采购成本、维护成本都普遍较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种夹料机构，旨在简化实现容器盖夹取和封盖处理的相关装置的结构，降低相关装置的成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种夹料机构，用于夹取容器盖和实现容器的封盖处理，所述夹料机构包括：

支架，所述支架设有来料口；

托块，所述托块设于所述支架，所述托块靠近所述来料口的一端与所述支架弹性连接，所述托块远离所述来料口的一端与所述支架转动连接，所述托块靠近所述来料口的一端设有限位槽，所述限位槽用于容纳和限位从所述来料口供给的容器盖；以及

压块，所述压块可升降地设于所述支架，并位于所述限位槽上方；所述压块靠近所述限位槽的一端设有至少两个夹料弹片；

其中，所述夹料机构具有各所述夹料弹片夹持固定所述容器盖的封盖状态；

在所述封盖状态时，所述压块下降并推动所述托块相对于所述支架转动，所述压块的部分结构位于所述托块和所述支架之间，并遮挡所述来料口。

在本发明的一实施例中，所述支架具有相连接的支撑部和防护部，所述防护部与所述支撑部围合形成安装腔，所述防护部设有与所述安装腔连通并可供所述压块通过的下开口；

所述来料口开设于所述支撑部，所述压块位于所述安装腔内，并与所述支撑部滑动连接；所述托块靠近所述来料口的一端与所述防护部靠近所述支撑部的一端弹性连接，所述托块远离所述来料口的一端与所述防护部远离所述支撑部的一端转动连接，所述托块遮挡所述下开口。

在本发明的一实施例中，所述夹料机构包括两个弹性件，所述托块具有分别伸出所述下开口相对两侧的两个安装凸部，每一所述弹性件连接所述防护部和一所述安装凸部，所述防护部位于两个所述弹性件之间。

在本发明的一实施例中，所述压块设有卡槽以及与所述卡槽连通的至少两个限位口，所述卡槽具有面向所述限位槽的槽口，所述槽口沿所述压块的外壁延伸至所述压块面向所述支架的一侧，每一所述限位口与所述槽口连通，并朝向所述托块延伸；

每一所述夹料弹片的至少部分结构容纳于一所述限位口内，每一所述夹料弹片远离所述槽口的一端与所述压块连接，每一所述夹料弹片的自由端面向所述卡槽的一侧设有卡凸；

在所述封盖状态时，所述容器盖容纳并限位于所述卡槽内，每一所述卡凸与所述容器盖的外壁抵接限位。