[发明专利]夹料机构、封盖装置及实验室自动化系统

权利要求书

1.一种夹料机构，用于夹取容器盖和实现容器的封盖处理，其特征在于，所述夹料机构包括：

支架，所述支架设有来料口；

托块，所述托块设于所述支架，所述托块靠近所述来料口的一端与所述支架弹性连接，所述托块远离所述来料口的一端与所述支架转动连接，所述托块靠近所述来料口的一端设有限位槽，所述限位槽用于容纳和限位从所述来料口供给的容器盖；以及

压块，所述压块可升降地设于所述支架，并位于所述限位槽上方；所述压块靠近所述限位槽的一端设有至少两个夹料弹片；

其中，所述夹料机构具有各所述夹料弹片夹持固定所述容器盖的封盖状态；

在所述封盖状态时，所述压块下降并推动所述托块相对于所述支架转动，所述压块的部分结构位于所述托块和所述支架之间，并遮挡所述来料口。

2.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述支架具有相连接的支撑部和防护部，所述防护部与所述支撑部围合形成安装腔，所述防护部设有与所述安装腔连通并可供所述压块通过的下开口；

所述来料口开设于所述支撑部，所述压块位于所述安装腔内，并与所述支撑部滑动连接；所述托块靠近所述来料口的一端与所述防护部靠近所述支撑部的一端弹性连接，所述托块远离所述来料口的一端与所述防护部远离所述支撑部的一端转动连接，所述托块遮挡所述下开口。

3.如权利要求2所述的夹料机构，其特征在于，所述夹料机构包括两个弹性件，所述托块具有分别伸出所述下开口相对两侧的两个安装凸部，每一所述弹性件连接所述防护部和一所述安装凸部，所述防护部位于两个所述弹性件之间。

4.如权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述压块设有卡槽以及与所述卡槽连通的至少两个限位口，所述卡槽具有面向所述限位槽的槽口，所述槽口沿所述压块的外壁延伸至所述压块面向所述支架的一侧，每一所述限位口与所述槽口连通，并朝向所述托块延伸；

每一所述夹料弹片的至少部分结构容纳于一所述限位口内，每一所述夹料弹片远离所述槽口的一端与所述压块连接，每一所述夹料弹片的自由端面向所述卡槽的一侧设有卡凸；

在所述封盖状态时，所述容器盖容纳并限位于所述卡槽内，每一所述卡凸与所述容器盖的外壁抵接限位。

5.如权利要求4所述的夹料机构，其特征在于，每一所述夹料弹片的自由端与所述槽口之间的间距大于等于0。

6.如权利要求1至5中任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述压块的外壁设有导向轮，所述托块面向所述压块的一侧设有导向部；

在所述封盖状态时，所述导向轮与所述导向部滑动抵接。

7.如权利要求1至5中任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述压块背向所述支架的一侧设有导向斜面；

在所述封盖状态时，所述导向斜面与所述托块滑动抵接。

8.如权利要求1至5中任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述压块面向所述支架的一侧设有第一限位部，所述支架在所述来料口的上方设有第二限位部，所述第二限位部用于止挡所述第一限位部。

9.如权利要求1至5中任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述夹料机构还包括设于所述支架的驱动件，所述驱动件与所述压块连接，并驱动所述压块升降。

10.一种封盖装置，其特征在于，所述封盖装置包括如权利要求1至9中任一项所述的夹料机构以及设于所述支架的供料机构和抱管机构；

所述抱管机构位于所述夹料机构的下方，并用于夹持固定容器，所述供料机构用于通过所述来料口向所述夹料机构的限位槽内供给容器盖。

11.一种实验室自动化系统，其特征在于，所述实验室自动化系统包括输入模块、样本分析仪、传输轨道以及输出模块，所述输出模块包括如权利要求10所述的封盖装置；

所述输入模块用于实现盛放有样本的容器向传输轨道的转移，所述样本分析仪用于提取和检测所述传输轨道上的容器内的样本，所述输出模块用于将所述传输轨道上完成取样的容器进行封盖处理后保存。