[发明专利]电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括以下步骤：当车门处于打开状态时，判断车门是否处于全开状态；若否，则实时判断用户是否有上车或下车意图；若有，则判断用户当前上车或下车移动是否会碰撞车门；若是，则控制车门打开。本发明能够在车门打开但未全开时，且用户有上车或下车意图时，根据用户上车或下车移动时是否会与车门发生碰撞来自动调节车门的开启幅度，以使车门的开启幅度达到用户通过电动滑移门所需的开度，从而方便用户顺利的通过电动滑移门，避免用户与车门碰撞的情况发生，提高通过安全性，同时避免用户频繁自主调节电动滑移门开度所带来的麻烦和不便，提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

滑移门是商务车型中常见的配置，随着汽车功能定位的变化，商务化的用途越来越广泛，同时，私人用车对于车内空间的追求也越来越多。在较为高端的车型上，滑移门通常是电动滑移门。电动滑移门一般由滑移门钣金及其附件、驱动电机、离合器、移门拉索、门锁、锁执行器、蜂鸣器、防夹条、以及汽车相关控制器组成，电动滑移门具有自动开启与关闭、关闭辅助自动吸附、最大开启位置记忆及行程计算，智能防夹等功能。

目前，电动滑移门可以通过电控和手动的方式来打开或关闭。电控方式下，电动滑移门只能完全打开或完全关闭，无法实现车门开度的灵活调节。因此，多数用户选择手动方式来打开车门，手动方式下，车门可以在外部和内部开启，用户上车或下车时根据自身需求，需要人为去判断车门需要开启的幅度，进而通过门把手手动调节电动滑移门的开启幅度，以供自身通过。然而，实际应用中，用户往往难以精准的去评估车门所需的开启幅度，进而导致电动滑移门的开启幅度不够精确，经常因为电动滑移门开启幅度过小而导致用户无法顺利通过，与车门发生碰撞，并需要用户多次去调节电动滑移门的开启幅度，从而为用户带来诸多不便，影响用户的用车体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动滑移门的控制方法。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种电动滑移门的控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种电动滑移门的控制方法，包括以下步骤：当车门处于打开状态时，判断车门是否处于全开状态；若否，则实时判断用户是否有上车或下车意图；若有，则判断用户当前上车或下车移动是否会碰撞车门；若是，则控制车门打开。

根据本发明实施例的电动滑移门的控制方法，当车门处于打开状态时，判断车门是否处于全开状态，若否，则实时判断用户是否有上车或下车意图，若有，则判断用户当前上车或下车移动是否会碰撞车门，若是，则控制车门打开。从而，能够在车门打开但未全开时，且用户有上车或下车意图时，根据用户上车或下车移动时是否会与车门发生碰撞来自动调节车门的开启幅度，以使车门的开启幅度达到用户通过电动滑移门所需的开度，从而方便用户顺利的通过电动滑移门，避免用户与车门碰撞的情况发生，提高通过安全性，同时避免用户频繁自主调节电动滑移门开度所带来的麻烦和不便，从而为用户带来极大便利，也提高了电动滑移门的智能感和科技感，提升了电动滑移门控制时的便捷性和灵活性，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的电动滑移门的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，判断用户当前上车或下车移动是否会碰撞车门，包括：获取用户上车或下车移动时穿过电动滑移门所需的开度，若所述开度大于或等于车门的当前开启幅度，则确定用户当前上车或下车移动会碰撞车门；否则，确定用户当前上车或下车移动不会碰撞车门。